[实用新型]一种涂装机器人专用机械臂

说明书

本实用新型公开了一种涂装机器人专用机械臂，涉及涂装技术领域，包括移动底座，所述移动底座的上端设置有电机盒，所述电机盒的上端设置有控制组件，所述控制组件与电机盒之间安装有第一轴，且控制组件的上端安装有第二轴，所述第二轴的上端安装有转向轴。雾化器可以将喷涂材料雾化成细微的雾状颗粒，使得涂膜的表面更加均匀和光滑，更有利于产品附加值的提高，防溅套口可以防止喷涂过程中涂料飞溅，污染到空气，影响到工作人员的身体健康，空气压缩机，依靠低压空气使油漆在喷出枪口后形成雾化气流作用于物体表面，有气喷涂相对于手刷而言无刷痕，而且平面相对均匀，单位工作时间短，可有效地缩短工期，投资成本低。

技术领域

本实用新型涉及涂装技术领域，具体是一种涂装机器人专用机械臂。

背景技术

机械式涂装作业机械臂是利用机械传动件实现涂装作业动作，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面，具有坚固耐用等优点。

但是，目前市场上的机械臂自由度过小无法有效地转向，气动喷涂方式有飞溅现象，存在漆料浪费，在近距离查看时，可见极细微的颗粒状，无法有效地避免涂料的飞溅影响环境，机械臂大多数是液压驱动，由于液压传动采用液压油作为传递动力的介质，存在以下问题：其起动性较差。因此，本领域技术人员提供了一种涂装机器人专用机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种涂装机器人专用机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种涂装机器人专用机械臂，包括移动底座，所述移动底座的上端设置有电机盒，所述电机盒的上端设置有控制组件，所述控制组件与电机盒之间安装有第一轴，且控制组件的上端安装有第二轴，所述第二轴的上端安装有转向轴，所述转向轴的上端安装有第三轴，所述第三轴的一端连接有第四轴，所述第四轴的一端连接有第五轴，所述第三轴与第四轴的上端安装有喷涂管抱箍，所述第五轴的一端连接有雾化器，所述雾化器与第五轴之间设置有第六轴，所述第六轴与雾化器之间通过连接线连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述雾化器的一端安装有涂装组件，所述涂装组件的上端设置有旋转头，所述旋转头的上端设置有喷头，所述喷头的外侧套接有防溅套口，所述旋转头的下端安装有机械爪。

作为本实用新型再进一步的方案：所述控制组件的内部设置有空气压缩机，所述空气压缩机的一端安装有涂料桶接口，所述控制组件的外侧安装有控制器，所述移动底座的底端设置有滑动槽。

作为本实用新型再进一步的方案：所述喷头与雾化器通过管道连接，所述防溅套口为弹性橡胶材质构件。

作为本实用新型再进一步的方案：所述涂装组件与雾化器转动连接，所述机械爪与旋转头通过转轴连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述控制器与空气压缩机电连接，且控制器外接电源，所述涂料桶接口与空气压缩机贯通连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一轴与控制组件转动连接，所述第三轴与转向轴转动连接，所述第六轴与雾化器通过万向轴连接，所述电机盒的内部设置有电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、优选的雾化器可以将喷涂材料雾化成细微的雾状颗粒，仿形喷涂轨迹，非常的精确，使得涂膜的表面更加均匀和光滑，更有利于产品附加值的提高，防溅套口可以防止喷涂过程中涂料飞溅，污染到空气，影响到工作人员的身体健康。