[实用新型]绳夹自动压接机

说明书

一种绳夹自动压接机，包括：绳带进料单元，包括过绳板、导向轮、和缓冲轮，绳带依次经过过绳板、导向轮和缓冲轮；拉绳带机构，包括夹绳气缸和拉绳气缸，夹绳气缸夹住绳带，拉绳气缸推动夹绳气缸往复运动；绳夹进料单元，包括振动盘、直线底板和直线送料器，直线底板在直线送料器的作用下将来自振动盘内的绳夹送至直线底板的出口；绳夹分料机构，包括槽形块和分料气缸，绳夹在分料气缸处于收缩位置时落入槽形块的容纳槽中，分料气缸处于伸长位置时将槽形块移动至分料位置；压接机构，包括压绳带块、上模、上模气缸、下模、下模气缸、和机头。本实用新型自动化程度高，效率、品质得到极大的提升，大大节省人力，同时降低了工人的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，特别涉及一种绳夹自动压接机。

背景技术

现有技术中，需要将绳夹固定到绳带上，常规的方式是通过人工将绳夹摆放至压接模具，再将绳带人工压入绳夹内，然后由手工机器将绳夹冲压好，最后人工还需要用剪刀将绳带剪断。此作业过程效率低、作业员劳动强度大、品质得不到保证。

实用新型内容

本实用新型提供了一种绳夹自动压接机，以解决至少一个上述技术问题。

为解决上述问题，作为本实用新型的一个方面，提供了一种绳夹自动压接机，包括：绳带进料单元，包括过绳板、导向轮、和缓冲轮，绳带依次经过所述过绳板、导向轮和缓冲轮；拉绳带机构，包括夹绳气缸和拉绳气缸，所述夹绳气缸夹住所述绳带，所述拉绳气缸推动所述夹绳气缸往复运动；绳夹进料单元，包括振动盘、直线底板和直线送料器，所述直线底板在所述直线送料器的作用下将来自所述振动盘内的绳夹送至所述直线底板的出口；绳夹分料机构，包括槽形块和分料气缸，来自所述直线底板的出口的绳夹在所述分料气缸处于收缩位置时落入所述槽形块的容纳槽中，所述分料气缸处于伸长位置时将所述槽形块移动至分料位置；压接机构，包括压绳带块、上模、上模气缸、下模、下模气缸、和机头，推料气缸将位于所述分料位置处的所述绳夹从所述槽形块的容纳槽中推动至所述下模中，所述下模及所述下模中的绳夹通过所述下模气缸移动至所述绳带的下方，所述上模气缸驱动所述压绳带块及所述上模在绳带压入位置和合模位置之间切换，所述机头在所述绳带压入位置时将所述压绳带块将所述绳带压入所述下模中的绳夹中，所述机头在所述合模位置时将所述上模压向所述下模以使所述绳夹变形夹紧所述绳带。

优选地，所述绳带进料单元还包括安装在所述缓冲轮下方的重力块，所述重力块通过直线轴承安装在立柱上。

优选地，所述绳夹自动压接机还包括设置于所述拉绳带机构后端的滚轮压紧机构，所述滚轮压紧机构包括上气缸、下气缸、上滚轮、下滚轮、和用于驱动所述下滚轮转动的步进电机，所述上滚轮安装在所述上气缸的输出端，所述下滚轮安装在所述下气缸的输出端，所述绳带从所述上滚轮和下滚轮之间经过。

优选地，所述绳夹自动压接机还包括设置于所述绳带进料单元与所述滚轮压紧机构之间的绳带定位机构，所述绳带定位机构包括主定位块、后定位块和前定位块，所述绳带活动地穿过所述主定位块，所述绳带通过所述后定位块和前定位块限位于所述主定位块中。

优选地，所述推料气缸的端部安装有推板。

优选地，所述机头包括机头电机、曲轴、推块、导轨和连接螺柱，所述机头电机通过所述曲轴驱动所述推块沿所述导轨上下移动，所述连接螺柱安装在所述推块上。

优选地，所述上模与所述下模位置交错地设置以形成用于将所述绳带切断的剪切机构。

优选地，所述绳夹自动压接机还包括设置于所述压接机构后端的收料单元，所述收料单元包括夹持气缸、直线模组、和收料栏，所述夹持气缸夹住压接好的绳带后沿所述直线模组移动从而将所述压接好的绳带移动至所述收料栏处。

优选地，所述收料单元还包括用于转动所述收料栏的旋转电机。