[实用新型]用于碳纤维预浸带稳定输送的角度式张力控制装置

权利要求书

1.用于碳纤维预浸带稳定输送的角度式张力控制装置，其特征在于，包括放卷电机(1)、背衬纸收集辊(4)、摆杆机构、张力缓冲机构、角度检测机构与控制系统；其中，料卷(2)与放卷电机(1)相连，料卷(2)上的碳纤维预浸带由放卷电机(1)主动放出，绕过背衬纸收集辊(4)实现预浸带与背衬纸的分离，然后经摆杆机构进入张力缓冲机构，角度检测机构用于将碳纤维预浸带中张力大小的变化转换为角度大小的变化，并实时反馈给控制系统，实现张力控制。

2.根据权利要求1所述的用于碳纤维预浸带稳定输送的角度式张力控制装置，其特征在于，摆杆机构包括旋转气缸(7)与摆杆(6)；旋转气缸(7)固定在机架上，摆杆(6)与旋转气缸(7)的输出轴一端固定，旋转气缸(7)带动摆杆(6)做往复摆动。

3.根据权利要求2所述的用于碳纤维预浸带稳定输送的角度式张力控制装置，其特征在于，摆杆(6)为U型摆杆。

4.根据权利要求3所述的用于碳纤维预浸带稳定输送的角度式张力控制装置，其特征在于，张力缓冲机构包括张力辊(3)、支撑轴(5)、连接板(19)、直线导轨(9)、滑块(20)、轴向挡圈以及滚轮(8)；其中，支撑轴(5)的一端设置有滚轮(8)，滚轮(8)设置在摆杆(6)内，并能够沿摆杆(6)内表面进行移动；张力辊(3)设置在支撑轴(5)上，支撑轴(5)的另一端设置有连接板(19)，连接板(19)上设置有直线导轨(9)，直线导轨(9)上设置有滑块(20)，并且滑块(20)能够沿直线导轨(9)移动。

5.根据权利要求1所述的用于碳纤维预浸带稳定输送的角度式张力控制装置，其特征在于，还包括角度放大机构，角度放大机构用于将张力辊(3)的小位移转化为大角度，并传递给角度检测机构。

6.根据权利要求5所述的用于碳纤维预浸带稳定输送的角度式张力控制装置，其特征在于，角度放大机构包括大齿轮(12)、齿条(18)、大齿轮支撑轴(16)、小齿轮(22)、小齿轮支撑轴(21)与轴套(14)；其中，齿条(18)设置在连接板(19)上，大齿轮(12)设置在大齿轮支撑轴(16)上，大齿轮支撑轴(16)上套装有轴套(14)，小齿轮(22)设置在小齿轮支撑轴(21)上，齿条(18)经大齿轮(12)将转矩传递给小齿轮(22)。

7.根据权利要求6所述的用于碳纤维预浸带稳定输送的角度式张力控制装置，其特征在于，角度检测机构包括角度位移传感器(15)、弹性联轴器(13)、轴承座(11)与传感器支架(10)；其中，角度位移传感器(15)设置在传感器支架(10)上，角度位移传感器(15)与弹性联轴器(13)相连，弹性联轴器(13)与小齿轮(22)相连，轴承座(11)上设置小齿轮支撑轴(21)。