[实用新型]一种核反应堆控制棒驱动机构密封焊缝一体机

权利要求书

1.一种核反应堆控制棒驱动机构密封焊缝一体机，其特征在于，包括外套管壳体1、内套管壳体2、轴向运动驱动机构3、旋转运动驱动机构4、激光加工头组件5、送丝管嘴及正面惰性气体喷嘴6、摄像头7、背面惰性气体喷嘴8、吸尘管嘴11；

所述外套管壳体1容纳和支撑机头内部组件；

所述内套管壳体2与控制棒驱动机构密封壳体上段外圆通过圆滑过渡的锥面紧密配合；

所述轴向运动驱动机构3内圈固定在内套管壳体2上，所述轴向运动驱动机构3外圈固定在外套管壳体1上，用来驱动外套管壳体1相对于内套管壳体2作轴向运动；

所述旋转运动驱动机构4内圈固定在内套管壳体2上，所述旋转运动驱动机构4外圈固定在外套管壳体1上，用来驱动外套管壳体1相对于内套管壳体2作圆周旋转运动；

所述激光加工头组件5和外套管壳体1连接，将激光能量聚焦、折向后汇聚在待切割或焊接部位；

所述送丝管嘴及正面惰性气体喷嘴6和外套管壳体1连接，喷射焊丝送丝和焊耳正面的保护气体；

所述摄像头7和外套管壳体1连接，发送切割或焊接部位的实时图像；

所述背面惰性气体喷嘴8和外套管壳体1连接，在焊耳背面喷入保护气体；

所述吸尘管嘴11和外套管壳体1连接，吸收切割作业过程中的金属蒸汽和熔渣。

2.如权利要求1所述的核反应堆控制棒驱动机构密封焊缝一体机，其特征在于，所述内套管壳体2底部安装有多枚定位轮，用以承载机头重量。

3.如权利要求1所述的核反应堆控制棒驱动机构密封焊缝一体机，其特征在于，所述激光加工头组件5包含激光光纤接头、聚焦透镜、激光喷嘴和反光镜，所述激光光纤接头连接所述激光喷嘴，由所述聚焦透镜聚焦所述激光喷嘴中的激光，并经由所述反光镜激光束至待焊接位。

4.如权利要求1所述的核反应堆控制棒驱动机构密封焊缝一体机，其特征在于，所述摄像头7为双摄像头，一个摄像头用于定位观察，另一个摄像头用于切割或焊接时观察熔池。