[实用新型]碗托装料装置

说明书

本实用新型涉及食物包装设备领域，尤其是碗托装料装置。该装料装置包括机台、堆盘仓、连接板、吸盘、连接板直线驱动机构和旋转机构，所述机台的台面上开设有落料孔，机台上固定有堆盘仓，堆盘仓位于落料孔上方，机台上固定有旋转机构，旋转机构的输出轴固定连接在连接板直线驱动机构的缸体上，连接板直线驱动机构的移动端固定在连接板上，连接板上固定有吸盘。本实用新型通过堆料仓来装载一摞堆叠好的碗体。通过连接板直线驱动机构来驱使吸盘进行直线移动，从而逐个抓取碗体。通过旋转机构来转动抓取的碗体，再通过连接板直线驱动机构伸出碗体，将碗体盖到输送线上的固态食物上，进行碗托的食物装载。本申请提高了食物装载的效率。

技术领域

本实用新型涉及食物包装设备领域，尤其是碗托装料装置。

背景技术

当块状固体食物生产出来之后，需要逐个装入碗托内进行包装。但是现有的食物的碗托装料的工作效率较低。

实用新型内容

为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种碗托装料装置。通过堆料仓来装载一摞堆叠好的碗体。通过连接板直线驱动机构来驱使吸盘进行直线移动，从而逐个抓取碗体。通过旋转机构来转动抓取的碗体，再通过连接板直线驱动机构伸出碗体，将碗体盖到输送线上的固态食物上，进行碗托的食物装载。本申请提高了食物装载的效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种碗托装料装置，包括机台、堆盘仓、连接板、吸盘、连接板直线驱动机构和旋转机构，所述机台的台面上开设有落料孔，机台上固定有堆盘仓，堆盘仓位于落料孔上方，机台上固定有旋转机构，旋转机构的输出轴固定连接在连接板直线驱动机构的缸体上，连接板直线驱动机构的移动端固定在连接板上，连接板上固定有吸盘。

具体地，所述堆盘仓由杆体和锯齿板组成，数个杆体垂直固定在机台的台面上，杆体分布在机台台面上的落料孔周围，机台台面上固定有数个锯齿板，锯齿板分布在机台台面上的落料孔周围。

具体地，所述旋转机构为旋转气缸。

具体地，所述旋转机构的输出轴上固定有转板，转板转动连接在机台内，连接板直线驱动机构的缸体固定在转板上。

具体地，所述转板上固定有数个支座，支座上穿设有导杆，导杆垂直固定在连接板上。

具体地，所述连接板直线驱动机构为气缸。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种碗托装料装置。通过堆料仓来装载一摞堆叠好的碗体。通过连接板直线驱动机构来驱使吸盘进行直线移动，从而逐个抓取碗体。通过旋转机构来转动抓取的碗体，再通过连接板直线驱动机构伸出碗体，将碗体盖到输送线上的固态食物上，进行碗托的食物装载。本申请提高了食物装载的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图中1.机台，2.堆盘仓，3.连接板,4.吸盘，5.连接板直线驱动机构，6.旋转机构，7.转板，8.支座，9.导杆，21.杆体，22.锯齿板。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图。