[实用新型]一种接触体包簧片的接触体自动上料设备

权利要求书

1.一种接触体包簧片的接触体自动上料设备，其特征在于，该接触体自动上料设备包括接触体自动传料机构和接触体取送机构，所述接触体自动传料机构包括固定底座、振动盘、走料槽、限位轨道、隔离隔板气缸、隔离隔板、限位隔板气缸和限位隔板；所述振动盘固定在固定底座的一端，所述振动盘出口端与走料槽的进料端相连接，在走料槽上方设有2条间隔且平行设置的限位轨道，用于限制接触体在走料槽内的走向，在走料槽末端最后一个接触体与倒数第二个接触体之间的位置处的底板上设有一缺口，在缺口处下方的走料槽上安装有隔离隔板气缸，隔离隔板气缸的活塞杆顶端设有隔离隔板，隔离隔板与缺口的位置相对应，隔离隔板气缸驱动活塞杆带动隔离隔板在缺口中向上伸出以及落下，防止倒数第二个接触体在最后一个接触体夹出时，振动到末端工位偏转；同时在走料槽的末端水平延伸方向设有限位隔板气缸，限位隔板气缸的活塞杆前端设有限位隔板，限位隔板气缸驱动活塞杆带动限位隔板在走料槽末端上方沿水平方向伸长或缩短，最后一个接触体被夹取前，限位隔板气缸驱动限位隔板伸长，避免因振动而导致待夹取的接触体偏转，夹住接触体后再由限位隔板气缸带动限位隔板缩短，接触体可被取出；所述走料槽的一侧设有向上凸起的挡板，另一侧为平面结构，走料槽的末端设有向上方突出的凸台，用于阻挡接触体滑出，且所述挡板的末端面、2条限位轨道的末端面均与凸台之间具有一段距离，使最后一个接触体可被取出；

所述接触体取送机构包括第一X轴电缸、倒L型连接支架、Y轴电缸、L型连接支架、夹爪气缸和夹爪，所述第一X轴电缸沿X轴方向固定在接触体自动传料机构的末端一侧，所述Y轴电缸通过与倒L型连接支架与第一X轴电缸的滑块相连接且置于第一X轴电缸的内侧，实现Y轴电缸在第一X轴电缸上沿X轴往复移动，所述夹爪气缸通过与L型连接支架与Y轴电缸的滑块相连接实现在Y轴电缸上沿Y轴往复移动，夹爪气缸的前端具有用于夹取接触体的夹爪，夹爪的位置对应触体自动传料机构的最后一个接触体的位置夹取接触体，完成接触体的一个取送过程。

2.如权利要求1所述的一种接触体包簧片的接触体自动上料设备，其特征在于，所述走料槽为沿振动盘出口端斜向下弯曲的弧形槽体，2条限位轨道的一端固定在振动盘上，限位轨道整体呈与走料槽底板相平行且与底板之间具有用于容纳接触体的通过的空隙。

3.如权利要求1所述的一种接触体包簧片的接触体自动上料设备，其特征在于，所述走料槽末端通过支座支撑呈水平方向。