[实用新型]无刷电机

说明书

本实用新型的无刷电机，通过设置壳体套件及动力模组。在实际的应用过程中，由于动力模组集成在电机外壳内，即动力模组位于容置腔体内，能够大大缩减无刷电机的整体体积，让无刷电机的整体结构更加紧凑，当需要安装无刷电机时，不会过多占用安装面积，大大提高了无刷电机的空间利用率；此外，不锈铁主轴的设置，能够大大提高无刷电机的抗磁性干扰能力，当无刷电机切换电流方向时，不会因为受到干扰而导致无法稳定输出动力至外部元件，驱动相关外部元件移动或者工作。

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，特别是涉及一种无刷电机。

背景技术

目前，无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。中小容量的无刷直流电动机的永磁体，现在多采用高磁能级的稀土钕铁硼(Nd-Fe-B)材料。因此，稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机缩小了一个机座号。电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动；接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速；提供保护和显示等等。

对于现有的无刷电机，无刷电机由于内含的部件较多，因此，现有的无刷电机尺寸较大，即现有的无刷电机体积大，因此，当需要利用无刷电机输出动力驱动相关部件移动或者工作时，待安装部件内部需要预留较多的安装空间给无刷电机安装，会大大降低无刷电机的空间利用率；此外，现有的无刷电机，抗磁性干扰能力弱，由于无刷电机在电流方向变化时，不可避免的会在内部产生磁性干扰的现象，若无刷电机的抗磁性干扰能力较弱的话，就有可能会影响无刷电机的正常工作，导致无刷电机无法稳定输出动力至外部，驱动相关部件进行移动或者工作。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种结构紧凑的，不会占用过多安装面积的，空间利用率较高的以及抗磁性干扰能力强的，能够稳定输出动力驱动相关元件移动或者工作的无刷电机。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种无刷电机，包括：

壳体套件，所述壳体套件包括上端盖、电机外壳和底封盖体，所述上端盖设置于所述电机外壳的一端上，所述底封盖体设置于所述电机外壳远离所述上端盖的一端上，所述上端盖、所述电机外壳和所述底封盖体共同围成容置腔体；及

动力模组，所述动力模组包括架体、电路板、绕组线板、钢套、轴承、小磁芯、不锈铁主轴、角度传感器和若干线圈，所述架体设置于所述容置腔体内，所述电路板设置于所述架体上，所述绕组线板设置于所述架体上，所述绕组线板上设置有若干绕线部，所述钢套设置于所述绕组线板内，所述轴承设置于所述钢套内，所述小磁芯套设于所述不锈铁主轴上，且所述小磁芯与所述轴承传动连接，所述不锈铁主轴的输出端穿设所述上端盖，所述不锈铁主轴的输出端用于与外部元件连接，所述角度传感器设置于所述电路板上，各所述线圈一一对应缠绕与各所述绕线部上，且各所述线圈均与所述电路板连接。

在其中一个实施方式中，所述上端盖上开设有过孔和若干螺纹孔，所述过孔位于所述上端盖的中部位置处，所述不锈铁主轴的输出端位于所述过孔内，相邻两个所述螺纹孔之间均设置有间隔。

在其中一个实施方式中，各所述螺纹孔以所述过孔的圆心呈圆周分布。

在其中一个实施方式中，所述架体上设置有若干定位凸起，所述电路板上开设有若干定位孔，各所述定位凸起一一对应插入各所述定位孔内。

在其中一个实施方式中，各所述定位孔均为圆孔。