[实用新型]电机安装结构、穿梭车及物品输送设备

说明书

本实用新型提供一种电机安装结构、穿梭车及物品输送设备，涉及物流领域，为解决相关技术提供的穿梭车在运行时转动件无法与轨道可靠接触的问题而设计。该电机安装结构包括固定架、电机组件、弹性件和限位结构，电机组件可转动地设置于固定架，弹性件连接在固定架与电机组件之间，弹性件用于使电机组件具有绕设定转动轴线转动的趋势；电机组件包括第一电机，第一电机的输出轴与电机组件的转动轴线垂直设置。该穿梭车包括上述电机安装结构。该物品输送设备包括上述穿梭车。本实用新型提供的电机安装结构、穿梭车及物品输送设备改善了穿梭车的转动件无法与轨道可靠接触的情形，不仅保证了穿梭车的运行稳定性，还降低了穿梭车运行过程中的噪声。

技术领域

本实用新型涉及物流领域，尤其是涉及一种电机安装结构、穿梭车及物品输送设备。

背景技术

随着物流行业的不断发展，对仓储装置的要求越来越高。为了节省物品占地面积，现有仓储装置多采用立体货架进行物品暂存，但受立体货架的结构限制，人工搬运物品进出货架费时费力。有鉴于此，相关技术利用穿梭车进行物品搬运，具体地，穿梭车可将物品从货架取出，并将物品运送至指定位置，或者将物品由指定位置运送至货架。

相关技术提供的穿梭车包括车体、电机和转动件，电机安装在车体上，转动件固定套设在电机的输出轴上；启动电机，电机的输出轴将驱动转动件沿轨道滚动，以实现穿梭车对物品的输送。当穿梭车上的物品位置偏心，或者轨道发生变形时，转动件将无法与轨道可靠接触，从而导致穿梭车运行不稳定，运行噪声较大。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的在于提供一种电机安装结构，以解决相关技术提供的穿梭车在运行过程中转动件无法与轨道可靠接触的技术问题。

本实用新型提供的电机安装结构，包括固定架、电机组件、弹性件和限位结构，所述电机组件可转动地设置于所述固定架，所述弹性件连接在所述固定架与所述电机组件之间，所述弹性件用于使所述电机组件具有绕设定转动轴线转动的趋势；所述限位结构用于限制所述电机组件在设定角度范围内转动；

所述电机组件包括第一电机，所述第一电机的输出轴与所述设定转动轴线垂直设置。

进一步地，所述电机组件还包括电机固定板，所述电机固定板通过转轴与所述固定架转动连接，所述第一电机安装于所述电机固定板，所述转轴的轴线与所述设定转动轴线重合。

进一步地，所述固定架包括相对且间隔设置的第一侧板和第二侧板，所述电机组件位于所述第一侧板与所述第二侧板之间，所述电机固定板通过所述转轴与所述第一侧板和/或所述第二侧板可转动地连接；

所述固定架还包括连接于所述第一侧板与所述第二侧板之间的底板，所述电机固定板包括与所述底板相对设置的底壁，所述弹性件包括压簧，所述压簧支撑在所述底板与所述底壁之间。

进一步地，所述限位结构包括限位柱和限位槽，所述限位柱设置于所述电机固定板和所述固定架两者中的一个上，所述限位槽设置于所述电机固定板和所述固定架两者中的另一个上，所述限位柱与所述限位槽插接；

在所述弹性件的作用下，所述限位柱始终具有绕所述转轴的轴线在所述限位槽内移动并抵接于所述限位槽的一端的运动趋势。

进一步地，所述电机固定板还包括呈U型连接的第一壁、第二壁和第三壁，所述底壁连接在所述第一壁与所述第二壁之间并与所述第三壁呈角度设置，所述第一壁和所述第二壁位于所述第一侧板与所述第二侧板之间，所述第一电机位于所述第一壁与所述第二壁之间，且所述第一电机的输出轴与所述第三壁插接；

所述限位结构包括两个限位柱和两个限位槽，其中，两个所述限位柱分别设置于所述第一壁的外侧和所述第二壁的外侧，两个所述限位槽分别设置于所述第一侧板和所述第二侧板，所述第一壁上的所述限位柱与所述第一侧板上的所述限位槽插接，所述第二壁上的所述限位柱与所述第二侧板上的所述限位槽插接。