[实用新型]结构稳定的平衡车

说明书

本申请公开了结构稳定的平衡车，包括通过转动关节相连的两侧架，两侧架在远离转动关节的一侧安装有驱动轮，转动关节包括相互插接且转动配合的两结构件，且两结构件分别与对应的一侧架相连；两结构件的外周分别设有径向延伸部，径向延伸部绕所在结构件的外周分布，两结构件的径向延伸部沿平行于两结构件的转动轴线方向直接或间接抵靠；至少一个侧架为一体箱式结构，一体箱式结构包括：第一受力件，用于安装驱动轮；第二受力件，用于安装转动关节中相应侧的结构件；第三受力件，一体连接在第一受力件和第二受力件之间；各受力件合围形成用于容纳电路元件的安装区域，安装区域处在一体箱式结构的内部。

技术领域

本实用新型涉及载具领域，特别是涉及结构稳定的平衡车。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为动态稳定的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

电动平衡车，因自身的科技感和可玩性，越来越多地出现在人们的视野中。上班族把它当作早晚高峰期的代步神器，青少年把它视为潮流时尚的娱乐玩具。因此电动平衡车具有光明的市场前景。

相关技术中的电动平衡车具有多种控制方式，例如相关技术中公开了一种平衡车，具有一个操作杆；使用者站在平衡车的脚踏平台上对操作杆进行操作，从而前进、后退及停止，这样的控制也称“手控”。再例如另一相关技术中公开了平衡车的左右车架能够相互扭转，从而利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来独立检测左右车架的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整左右车架的姿态，使得使用者可以通过利用脚部即可对平衡车进行控制。

发明人发现，左右车架能够相互扭转的技术方案中需要一个转动关节来实现左右车架的转动安装，而转动关节距离两侧的驱动车轮距离较远。因此当用户站立在平衡车上时，会对转动关节以及与转动关节连接的车架部件产生较大的力矩。加上平衡车可能遇到崎岖路面的影响，进一步恶化转动关节的工况，容易出现车架的变形和部件的异常磨损。常规技术手段中为了克服该问题，常常通过加厚车架中的受力件等设计，但是该设计会增加平衡车的重量，对续航里程、操控感受等都造成了不良影响。

实用新型内容

本申请公开了结构稳定的平衡车，包括通过转动关节相连的两侧架，两侧架在远离所述转动关节的一侧安装有驱动轮，所述转动关节包括相互插接且转动配合的两结构件，且所述两结构件分别与对应的一侧架相连；

所述两结构件的外周分别设有径向延伸部，所述径向延伸部绕所在结构件的外周分布，所述两结构件的径向延伸部沿平行于所述两结构件的转动轴线方向直接或间接抵靠；

至少一个所述侧架为一体箱式结构，所述一体箱式结构包括：

第一受力件，用于安装所述驱动轮；

第二受力件，用于安装所述转动关节中相应侧的结构件；

第三受力件，一体连接在所述第一受力件和所述第二受力件之间；

各受力件合围形成用于容纳电路元件的安装区域，所述安装区域处在所述一体箱式结构的内部。

以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。

优选的，所述一体箱式结构开设有用于安装所述电路元件的安装口，所述安装口开设在所述第一受力件或第二受力件或第三受力件上。

优选的，朝上的第三受力件上设有用于承托载荷的承载面，所述安装口开设于所述承载面，所述承载面上设有防尘件，所述防尘件用于隔离所述安装区域和外界环境。

优选的，所述防尘件为柔性件且覆盖整个所述安装口。