[实用新型]一种毂式驱动装置

说明书

本实用新型涉及一种毂式驱动装置，属于机械工程技术领域，解决了现有毂式驱动装置体积大、传递扭矩小、续行里程短且应用范围小的问题。本实用新型的毂式驱动装置包括马达、行星减速单元、第一旋转外毂、第二旋转外毂和静态电磁刹车器；马达包括太阳轮、马达前罩和马达后罩；所述太阳轮设置在马达的输出轴上，马达后罩与第二旋转外毂连接，马达后罩内设有静态电磁刹车器，第一旋转外毂与第二旋转外毂连接。一种毂式驱动装置，设有结构紧凑的静态电磁刹车器、行星减速单元，采用永磁直流无刷马达与行星减速单元配合输出动力，驱动装置结构紧凑、体积小、续行能力和爬坡能力强且外形美观。

技术领域

本实用新型涉及机械工程技术领域，尤其涉及一种毂式驱动装置。

背景技术

目前应用在代步车、轮椅车、搬运车、购物车、牵引车等类似特殊驱动行业的毂式驱动装置，其结构不是在减速机构外的输出轴上安装滚动体即轮胎，就是没有减速机构而直接用纯毂式马达驱动，前者占用体积大、应用范围受限且不美观，后者传递扭矩小、续行里程差且爬坡能力差。

实用新型内容

鉴于上述的分析，本实用新型旨在提供一种毂式驱动装置，用以解决现有毂式驱动装置体积大、传递扭矩小、续行里程短且应用范围小的问题。

本实用新型的目的主要是通过以下技术方案实现的：

一种毂式驱动装置，包括马达、行星减速单元、第一旋转外毂、第二旋转外毂和静态电磁刹车器；马达包括太阳轮、马达前罩和马达后罩；所述太阳轮设置在马达的输出轴上，马达后罩与第二旋转外毂连接，马达后罩内设有静态电磁刹车器，第一旋转外毂与第二旋转外毂连接。

进一步，行星减速单元包括行星减速箱支架、行星齿轮和内齿圈；太阳轮与行星齿轮啮合，行星齿轮与内齿圈啮合，行星齿轮固设在行星减速箱支架上，行星减速箱支架固设在马达前罩上。

进一步，所述行星减速单元还包括行星减速箱上盖，行星减速箱上盖设置在马达前罩与行星减速箱支架之间。

进一步，所述内齿圈设置在第一旋转外毂和行星减速箱上盖之间。

进一步，所述毂式驱动装置还包括马达引出线和滚动体；马达引出线依次穿过马达后罩、马达后罩的密封保护盖，滚动体设置在第一旋转外毂和第二旋转外毂之间。

进一步，所述马达为永磁直流有刷马达或永磁直流无刷马达。

进一步，所述毂式驱动装置采用永磁直流无刷马达时，在定子芯片嵌线位置设有传统霍尔传感器或在马达轴端设有磁编码传感单元或光编码传感单元。

进一步，第一旋转外毂和第二旋转外毂的直径为4寸～24寸；

第一旋转外毂和第二旋转外毂的转速为30r/min～600r/min。

进一步，所述静态电磁刹车器的扭矩为1N·m～100N·m。

进一步，所述马达的输出功率为20W～2000W，电压为12V～90V。

与现有技术相比，本实用新型至少可实现如下有益效果之一：

(1)毂式驱动装置采用行星减速单元，根据滚动体大小、负重大小以及转速高低调配减速比，在轮毂体积、功率、体积驱动电机、减速比相同的情况下，毂式驱动装置承载能力提升一倍；相同承载能力情况下，毂式驱动装置径向体积减少30％，轴向体积减少15％；

(2)在马达后罩内设有静态电磁刹车器，静态电磁刹车器结构紧凑，相同制动扭矩的情况下，比机械式刹车体积减小了50％的安装空间，控制方式由机械式更改为电子式刹车，有效减小了毂式驱动装置的整体体积；