[实用新型]一种高速取件机

说明书

本实用新型属于自动化技术领域，具体涉及一种高速取件机，包括旋转装置、滑动装置、夹取装置、喷雾装置和检测装置，所述检测装置、所述喷雾装置、所述夹取装置均设置于所述滑动装置，所述滑动装置与所述旋转装置的输出端连接，所述夹取装置、所述喷雾装置均与所述滑动装置的输出端连接，所述检测装置与所述夹取装置对应。该取件机工作效率高，且结构简单，使用方便。

技术领域

本实用新型属于自动化技术领域，具体涉及一种高速取件机。

背景技术

随着工业的发展，机器人在制造行业中的应用越来越多。通过应用机器人可以将工人从简单重复、以及危险系数高的工序中解放出来，降低了用工成本，同时提高了生产效率，在注塑行业中，机器人越来越少欢迎。

现有技术中，注塑机或压铸机在完成工作后，是通过人工手动取走产品的，这种作业方式容易使工人的肢体受伤，且生产效率低。

综上可知，相关技术亟待完善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种高速取件机，注塑机或压铸机在完成工作后，通过机械手取走产品，从而降低用工成本，且取件速度快，生产效率高。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种高速取件机，包括旋转装置、滑动装置、夹取装置、喷雾装置和检测装置，所述检测装置、所述喷雾装置、所述夹取装置均设置于所述滑动装置，所述滑动装置与所述旋转装置的输出端连接，所述夹取装置、所述喷雾装置均与所述滑动装置的输出端连接，所述检测装置与所述夹取装置对应。在工作中，注塑机或压铸机在完成加工后，滑动装置将夹取装置和喷雾装置推送到注塑机或压铸机中，喷雾装置对产品进行喷雾降温，紧接着，夹取装置夹取产品，然后滑动装置将夹取装置和喷雾装置从注塑机或压铸机中带出来，使得夹取装置停在检测装置的检测口处，检测装置用于检测夹取装置是否夹取到产品，此时检测装置检测到夹取装置已经夹取到产品，然后，并将信号传递到设备的控制系统，控制系统控制旋转装置启动工作，旋转装置带动夹取装置进行旋转运动，使得夹取装置转动到指定的位置，接着夹取装置松开产品，产品顺势落到储料区，该取件机工作效率高，且结构简单，使用方便。

作为本实用新型所述的高速取件机的一种改进，所述旋转装置为伺服电机或步进电机。除此之外，旋转装置还可以能够达到相同效果的其它设备，根据实际情况可以灵活地设置。

作为本实用新型所述的高速取件机的一种改进，所述滑动装置为直线模组、气缸或液压缸。除此之外，滑动装置还可以能够达到相同效果的其它设备，根据实际情况可以灵活地设置。

作为本实用新型所述的高速取件机的一种改进，所述夹取装置包括固定架、第一夹爪、第二夹爪和伸缩机构，所述第一夹爪、所述第二夹爪分别通过柱销与所述固定架间卡接，所述第一夹爪与所述第二夹爪对应，所述第一夹爪通过第一连杆与所述伸缩机构的输出端连接，所述第二夹爪通过第二连杆与所述伸缩机构的输出端连接。在工作中，伸缩机构启动工作，向后收缩，第一夹爪、第二夹爪被带动张开一个开口，然后被推送到产品处，接着伸缩机构启动工作，向前伸张，第一夹爪、第二夹爪被带动运动，使得开口减小，将产品夹住。

作为本实用新型所述的高速取件机的一种改进，所述第一夹爪与所述第一连杆间铰接，所述第二夹爪与所述第二连杆间铰接。这种结构设计有利于第一夹爪、第二夹爪运动，对产品进行夹取。

作为本实用新型所述的高速取件机的一种改进，所述伸缩机构为气缸或液压缸。除此之外，伸缩机构还可以能够达到相同效果的其它设备，根据实际情况可以灵活地设置。

作为本实用新型所述的高速取件机的一种改进，所述固定架为U型。这种结构设计有利于实现夹取工作。