[实用新型]一种大型场馆建设监理用无人机设备有效
申请号: | 201921858007.1 | 申请日: | 2019-10-31 |
公开(公告)号: | CN210761347U | 公开(公告)日: | 2020-06-16 |
发明(设计)人: | 张帆;俞伟翔;姚国泉;金松泉;冯应川;沈晓红 | 申请(专利权)人: | 德清县建设监理有限公司 |
主分类号: | B64D47/08 | 分类号: | B64D47/08 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 袁彩君 |
地址: | 313200 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 大型 场馆 建设 监理 无人机 设备 | ||
1.一种大型场馆建设监理用无人机设备,包括无人机(1)及摄像头(5),其特征在于,还包括:
摄像头定位装置(2),所述摄像头定位装置(2)固定在所述无人机(1)的下方,所述摄像头(5)放置在所述摄像头定位装置(2)上,且所述摄像头(5)周围滑动设置有若干个夹紧组件(21);
限位装置(3),所述限位装置(3)转动安装在所述摄像头定位装置(2)的正上方,且其可控制若干所述夹紧组件(21)同时向所述摄像头定位装置(2)中间位置聚拢夹紧所述摄像头(5);以及
锁定装置(4),所述锁定装置(4)包括导向组件(41)和固定组件(42),所述导向组件(41)安装在所述限位装置(3)的正上方,且其与所述无人机(1)固定连接;所述固定组件(42)与所述限位装置(3)固定连接,且该固定组件(42)滑动设置于 所述导向组件(41)内,且与所述导向组件(41)可紧固设置 。
2.根据权利要求1所述的一种大型场馆建设监理用无人机设备,其特征在于,所述摄像头定位装置(2)还包括底板(22),所述底板(22)设置为正方形,其通过连接板(221)与所述无人机(1)的底部固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种大型场馆建设监理用无人机设备,其特征在于,所述夹紧组件(21)包括直线滑槽(211)、滑块(212)、弹簧(213)、L形板(214)及导向杆(215),所述直线滑槽(211)与所述底板(22)的四角一一对应设置,且其沿所述底板(22)的对角线延伸方向开设;所述滑块(212)滑动设置于所述直线滑槽(211)内;所述弹簧(213)设置于 所述直线滑槽(211)内,该弹簧(213)位于所述滑块(212)靠近所述底板(22)中心位置一侧侧壁与所述直线滑槽(211)侧壁之间;所述L形板(214)竖直设置,其底部与所述滑块(212)固定连接,且该L形板(214)的尖角远离所述底板(22)的中心设置;所述导向杆(215)固定在所述L形板(214)的顶端。
4.根据权利要求3所述的一种大型场馆建设监理用无人机设备,其特征在于,所述L形板(214)的内侧壁上设置有泡棉(222)。
5.根据权利要求3所述的一种大型场馆建设监理用无人机设备,其特征在于,所述限位装置(3)包括转盘(32)及弧形滑槽(33),所述转盘(32)转动设置在所述L形板(214)的正上方;所述弧形滑槽(33)与所述导向杆(215)一一对应设置,且其开设在所述转盘(32)的边缘处,所述导向杆(215)滑动设置于所述弧形滑槽(33)内。
6.根据权利要求5所述的一种大型场馆建设监理用无人机设备,其特征在于,所述摄像头(5)的高度为H,所述L形板(214)的高度h,所述底板(22)上表面与所述转盘(32)下表面的距离为S,S=H=h。
7.根据权利要求1所述的一种大型场馆建设监理用无人机设备,其特征在于,所述导向组件(41)包括转动杆(410)、导向盘(411)及导向槽(412),所述转动杆(410)横向固定在所述限位装置(3)的顶端,所述导向盘(411)设置于 所述转动杆(410)的上方,且其与所述无人机(1)机身的底面固定连接;所述导向槽(412)开设在所述导向盘(411)底面的边缘处。
8.根据权利要求7所述的一种大型场馆建设监理用无人机设备,其特征在于,所述固定组件(42)包括顶针(421)、滑动座(422)及锁止螺钉(423),所述顶针(421)安装在所述转动杆(410)长度方向一端;所述滑动座(422)固定在所述顶针(421)的顶端,该滑动座(422)滑动设置于所述导向槽(412)内,且所述滑动座(422)上开设一个螺纹孔;所述锁止螺钉(423)自下而上配合安装在该螺纹孔内,且所述锁止螺钉(423)与所述导向槽(412)可抵触设置。
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