[实用新型]一种堆垛袋装原料用全自动拆包投料机

权利要求书

1.一种堆垛袋装原料用全自动拆包投料机，其特征在于：包括控制柜（1）、输送带（3）、升降机（4）、自动拆包上料机（5）、空托盘收集器（6）、破包废袋自动打包机（7）、除尘系统（8），堆垛袋装原料（2）置于所述输送带（3）上，所述输送带（3）与所述升降机（4）相连，所述输送带（3）将所述堆垛袋装原料（2）输送到所述升降机（4）上，所述升降机（4）与所述自动拆包上料机（5）相连，所述升降机（4）将所述堆垛袋装原料（2）一层一层地送入所述自动拆包上料机（5）中，所述堆垛袋装原料（2）在所述自动拆包上料机（5）中被割破袋包，原料送至投料口，破袋经过两次余料筛分后进入所述破包废袋自动打包机（7），所述空托盘收集器（6）与所述升降机（4）相连，用于对所述堆垛袋装原料（2）的托盘空了后被码垛收集，所述自动拆包上料机（5）上设有防尘罩（9）并连接有所述除尘系统（8）。

2.根据权利要求1所述一种堆垛袋装原料用全自动拆包投料机，其特征在于：所述输送带（3）包括堆垛输送机构（3-1），所述堆垛输送机构（3-1）的一外侧地面上设有叉车限位杆（3-3），所述叉车限位杆（3-3）的两端旁设有安全光栅（3-2），所述堆垛输送机构（3-1）的后端设有防后退立柱（3-6），所述防后退立柱（3-6）上设有防后退输送带停止传感器（3-5），所述堆垛输送机构（3-1）的前端下部设有减速传感器（3-7），所述堆垛输送机构（3-1）的前端另一外侧设有堆垛等待安全光栅（3-4）。

3.根据权利要求2所述一种堆垛袋装原料用全自动拆包投料机，其特征在于：所述升降机（4）包括堆垛机械限位（4-6），所述堆垛机械限位（4-6）位于辊筒输送带（4-2）的后端，所述堆垛机械限位（4-6）上设有空托盘检测传感器（4-7），所述空托盘检测传感器（4-7）通过信号与托盘拨杆气缸（4-4）和辊筒输送带（4-2）相连，所述辊筒输送带（4-2）连接有输送带电机（4-3），所述辊筒输送带（4-2）与所述堆垛输送机构（3-1）相连，所述辊筒输送带（4-2）下方设有升降机构（4-1），所述升降机构（4-1）设有三个升降机导向轮（4-5）。

4.根据权利要求3所述一种堆垛袋装原料用全自动拆包投料机，其特征在于：所述自动拆包上料机（5）包括主体框架（5-1），靠近所述升降机（4）一侧的所述主体框架（5-1）内设有升降机导轨（5-2），所述升降机导向轮（4-5）置于所述升降机导轨（5-2）中，所述升降机导轨（5-2）旁的上部和下部均设有升降机传感器（5-3），所述主体框架（5-1）中部设有升降机输送带减速传感器（5-4）和升降机输送带停止传感器（5-5），所述主体框架（5-1）上部设有堆垛下降等待光栅（5-6）和升降机传感器（5-3），所述主体框架（5-1）顶部设有抓取机械手行走机构（5-8），所述抓取机械手行走机构（5-8）上部设有单层袋包抓取机械手（5-7），所述主体框架（5-1）上部中间设有袋包割刀机构（5-9），所述袋包割刀机构（5-9）旁设有上层直线往复振动筛（5-10）和下层固定筛（5-11），所述袋包割刀机构（5-9）和所述下层固定筛（5-11）下方设有一料斗（5-12），所述料斗（5-12）下方设有原料输送机构（5-13），所述料斗（5-12）中设有料仓传感器（5-14），所述上层直线往复振动筛（5-10）的尾部下方设有破袋输送机（5-16），所述破袋输送机（5-16）的上方设有破袋感应传感器（5-15），所述破袋输送机（5-16）连接有余料清除辊筒筛（5-17），所述余料清除辊筒筛（5-17）下方设有余料收集器（5-18）。