[实用新型]一种智能一体化执行器

说明书

本实用新型公开了一种智能一体化执行器，包括智能执行器主体，所述智能执行器主体的正上方水平设置有平板，所述平板的左右两端下侧均转动连接有第一联动挤压杆，所述第一联动挤压杆的下端头处均活动连接有第二联动挤压杆，所述智能执行器主体的前后侧壁左右成对水平设置有套筒，所述套筒内水平滑动穿插有滑杆且滑杆的外端头与同侧位置所述第二联动挤压杆的末端头活动连接。本实用新型凸球面圆盘在受到掉落物撞击后，压力感应开关便产生感应使得驱动电机启动，从而使得凸球面圆盘旋转，将掉落物甩下来，同时凸球面圆盘的凸球面方便掉落物滑落下来，然后撞击物进入凸球面圆盘边沿处其中一个弧形导轨内，顺着弧形导轨滑向远离智能执行器主体的方向。

技术领域

本实用新型涉及智能电动执行器技术领域，具体为一种智能一体化执行器。

背景技术

电动执行器是指一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作，并且电动执行器应用环境广泛，需要适用在不同环境下，智能执行器就是具有智能控制的系统，例如在安装在一些通道洞穴中的执行器，就需要智能控制，不方便人工操作；

一般安装在一些通道洞穴中的智能电动执行器存在的不足之处在于：一般在一些通道洞穴类的电动执行器很容易受到通道顶部腐蚀掉落的石块土块砸到，因为智能电动执行器内装有一些精密零件，一旦砸到，很容易发生损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能一体化执行器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能一体化执行器，包括智能执行器主体，所述智能执行器主体的正上方水平设置有平板，所述平板的左右两端下侧均通过铰链转动连接有第一联动挤压杆且第一联动挤压杆前后成对存在，所述第一联动挤压杆的下端头处均通过铰链活动连接有第二联动挤压杆，所述智能执行器主体的前后侧壁左右成对水平设置有套筒且套筒处于前后走向位置，所述套筒内水平滑动穿插有滑杆且滑杆的外端头与同侧位置所述第二联动挤压杆的末端头通过铰链活动连接，同时所述滑杆的外端头向上弯折，所述滑杆的内端头与所述套筒的内壁之间水平固定焊接有第一弹簧，所述第一联动挤压杆和第二联动挤压杆的连接端之间固定熔接有弹性橡胶弯杆，所述平板上端面中间位置通过螺丝固定安装有压力感应开关且压力感应开关上侧固定安装有驱动电机，同时所述驱动电机的主轴端竖直向上，并且所述压力感应开关与所述驱动电机电连接，所述驱动电机的主轴端水平固定焊接有凸球面圆盘。

优选的，所述智能执行器主体的前后侧壁左右成对竖直开设有条形滑槽且套筒通过滑块滑动连接在所述条形滑槽内，所述套筒与所述条形滑槽底部之间竖直固定设置有第二弹簧。

优选的，所述凸球面圆盘的边沿处固定熔接有弧形导轨且弧形导轨靠近所述凸球面圆盘中心的一侧为开口，同时弧形导轨沿着凸球面圆盘的边沿回旋分布多个。

优选的，所述弧形导轨的侧壁上等距活动设置有滚珠。

优选的，所述驱动电机的下侧边沿环绕固定设置有支撑弹簧且支撑弹簧的下端向所述驱动电机外围倾斜，同时所述支撑弹簧的下端固定连接在所述压力感应开关上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型凸球面圆盘在受到掉落物撞击后，压力感应开关便产生感应使得驱动电机启动，从而使得凸球面圆盘旋转，将掉落物甩下来，同时凸球面圆盘的凸球面方便掉落物滑落下来，然后撞击物进入凸球面圆盘边沿处其中一个弧形导轨内，顺着弧形导轨滑向远离智能执行器主体的方向；