[实用新型]钢筋笼滚焊机自动上料架用送料机构

说明书

本实用新型属于钢筋笼滚焊机上料技术领域，具体涉及一种钢筋笼滚焊机自动上料架用送料机构，包括底架，底架的顶部固定有直线驱动机构，直线驱动机构的运动部件的顶部固定有安装板，安装板的顶部滑动连接有移动板，安装板的顶部还固定有龙门架，龙门架上固定有移动气缸，移动气缸的活塞杆端部贯穿龙门架并固定有挡板，挡板固定在移动板的顶部，移动板的底部铰接有连接板与抓料气缸，抓料气缸的活塞杆端部与连接板的一端铰接，连接板的另一端固定有下夹料爪，移动板的底部还固定有与下夹料爪相对应的上夹料爪。本实用新型所述的钢筋笼滚焊机自动上料架用送料机构，可自动抓取钢筋，并将钢筋送入滚笼的导管内，便于实现自动化，大大节省了劳动力。

技术领域

本实用新型涉及一种钢筋笼滚焊机自动上料架用送料机构，属于钢筋笼滚焊机上料技术领域。

背景技术

在桥梁或者高层建筑施工过程中，经常会用到钢筋笼，钢筋笼由主筋和箍筋焊接形成，其主筋是相互间有间隔且平行形成环形柱状，其箍筋按照设定的螺距缠绕焊接在环形柱状的主筋上。钢筋笼的制作一般要用到钢筋笼滚焊机。目前，现有的钢筋笼滚焊机在向滚笼的导管内插入钢筋工序还没有实现自动化，依然停留在人工穿插钢筋的阶段，不仅工人的劳动强度较大，而且生产效率也较低。

实用新型内容

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种可自动穿插钢筋的钢筋笼滚焊机自动上料架用送料机构。

本实用新型所述的钢筋笼滚焊机自动上料架用送料机构，包括底架，底架的顶部固定有直线驱动机构，直线驱动机构的运动部件的顶部固定有安装板，安装板的顶部滑动连接有移动板，安装板的顶部还固定有龙门架，龙门架上固定有移动气缸，移动气缸的活塞杆端部贯穿龙门架并固定有挡板，挡板固定在移动板的顶部，移动板的底部铰接有连接板与抓料气缸，抓料气缸的活塞杆端部与连接板的一端铰接，连接板的另一端固定有下夹料爪，移动板的底部还固定有与下夹料爪相对应的上夹料爪。

上述的直线驱动机构包括滚珠丝杠导轨与两条纵向直线滑轨，两纵向直线滑轨上均滑动连接有纵向滑块，滚珠丝杠导轨的移动螺母与安装板固定连接，安装板的底部通过两个连接块与两纵向滑块分别固定。采用滚珠丝杠导轨，摩擦损失小、传动效率高、省电，并且，进给精度高；采用纵向滑块与纵向直线滑轨配合滑动，工作稳定性更好。

上述的移动板的底部固定有两条相平行的横向直线滑轨，两条横向直线滑轨上均滑动连接有两个横向滑块，四个横向滑块分别固定在安装板的四个角处。移动板与安装板之间采用横向直线滑轨与横向滑块的配合进行滑动，使移动板的运动稳定性更好。

上述的连接板为L型。

上述的上夹料爪与下夹料爪的槽口均为V型。

本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：

本实用新型所述的钢筋笼滚焊机自动上料架用送料机构，可自动抓取钢筋，并将钢筋送入滚笼的导管内，便于实现自动化，大大节省了劳动力。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的右视图；

图3是本实用新型应用时的结构示意图。

图中：1、底架；2、滚珠丝杠导轨；3、安装板；4、横向直线滑轨；5、横向滑块；6、移动板；7、移动气缸；8、龙门架；9、挡板；10、抓料气缸；11、上夹料爪；12、下夹料爪；13、连接板；14、连接块；15、纵向滑块；16、移动螺母；17、纵向直线滑轨；18、分料机构；19、钢筋；20、存料架；21、定位板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述：