[实用新型]一种土壤自动采样装置

说明书

本实用新型公开了一种土壤自动采样装置，涉及土壤检测技术领域，包括箱体，所述箱体的内顶部安装有清理机构，所述箱体的侧壁安装有移动机构，所述移动机构的侧壁安装有连接杆，所述连接杆的端部固定连接有采样管，所述清理机构的外侧壁与采样管的内侧壁滑动连接，通过移动块、螺纹杆、伺服电机、连接杆、采样管、固定孔之间的配合使用，实现了对土壤的收集，有效地减轻了工人的劳动量，有效地提高了工作效率，通过第一弹簧、固定板、弹性绳、下落板、清理杆、清理块、收集板、收集盒之间的配合使用，实现了对采样管内侧壁的清理，有效地避免了对下次采样工作造成影响的情况，同时也实现了对采样土壤的收集。

技术领域

本实用新型涉及土壤检测技术领域，尤其涉及一种土壤自动采样装置。

背景技术

由于不同的地区地质情况不同，需要对其进行土壤采样检测，进而实现了对土壤的实时监控。在对土壤进行采样的过程中，传统的方式是通过人力将采样管插入土地中，之后通过晃动的方式，将泥土取出收集，这种方式不仅工作量较大，工作效率较为低下，同时这种操作方式不能够将泥土完全取出，使得部分泥土沾染在采样管的内侧壁上，进而对下一次的采样检测工作造成一定的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种土壤自动采样装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种土壤自动采样装置，包括箱体，所述箱体的内顶部安装有清理机构，所述箱体的侧壁安装有移动机构，所述移动机构的侧壁安装有连接杆，所述连接杆的端部固定连接有采样管，所述清理机构的外侧壁与采样管的内侧壁滑动连接，所述箱体的侧壁开设有掉落孔，所述掉落孔的侧壁贯穿设置有收集机构，所述箱体的外侧壁安装有收集盒，所述收集机构与连接杆之间通过弹性绳连接，所述箱体的内底部开设有固定孔，所述箱体的底部安装有多个锁止万向轮。

优选的，所述清理机构包括设置在箱体上端的清理杆，所述清理杆的下端固定连接有清理块，所述清理块的外侧壁与采样管的内侧壁相抵紧。

优选的，所述移动机构包括设置在箱体侧壁上的移动槽，所述移动槽内安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴末端转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧壁螺纹连接有移动块，所述移动块的侧壁与连接杆的端部固定连接。

优选的，所述收集机构包括设置在掉落孔上的固定板，所述固定板内开设有安装槽，所述安装槽内安装有第一弹簧，所述第一弹簧的端部固定连接有收集板，所述收集板的侧壁与连接杆的侧壁之间通过弹性绳连接，所述收集板远离弹性绳的一端固定连接有下落板。

本实用新型的有益效果为：本实用新型中，通过移动块、螺纹杆、伺服电机、连接杆、采样管、固定孔之间的配合使用，实现了对土壤的收集，有效地减轻了工人的劳动量，有效地提高了工作效率；

通过第一弹簧、固定板、弹性绳、下落板、清理杆、清理块、收集板、收集盒之间的配合使用，实现了对采样管内侧壁的清理，有效地避免了对下次采样工作造成影响的情况，同时也实现了对采样土壤的收集。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的A部分放大图；

图中标号：1箱体、2收集板、3螺纹杆、4移动槽、5清理块、6清理杆、7采样管、8连接杆、9移动块、10弹性绳、11伺服电机、12锁止万向轮、13收集盒、14固定孔、15下落板、16第一弹簧、17固定板、18安装槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。