[实用新型]基于灯杆的路面信息采集设备

说明书

本实用新型提供了一种基于灯杆的路面信息采集设备，路面信息采集设备包括：双目摄像头，双目摄像头设置于灯杆的顶部，用于采集道路的图像信息和三维空间信息；控制板，控制板设置于灯杆内，并与双目摄像头电连接，用于接收双目摄像头采集到的图像信息和三维空间信息并生成路面信息。本实用新型通过灯杆上的双目摄像头采集路面信息并制作高精度地图，以此节省大量人力物力，进一步地，本实用新型的基于灯杆的路面信息采集设备可以做到全天候实时更新构建高精度地图信息，无需技术人员定期对同一路面信息进行重复采集，具备实时更新、高效、节省成本的优点。

技术领域

本实用新型涉及地图测绘技术领域，特别是一种基于灯杆的路面信息采集设备。

背景技术

本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

随着智能交通的飞速发展，以及人工智能与城市建设的快速结合，智慧灯杆已经成为越来越成熟的信息采集设备，目前，如何利用城市道路上分布有序的灯杆提供更多的信息服务仍有很大的研发空间。与此同时，随着自动驾驶技术的发展，传统构建高精度地图的方法中，需要动用大量的人力物力，且实时性较差，如何能够效率更高、成本更低、实时性更好的构建高精度地图已经成为亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种基于灯杆的路面信息采集设备，目的是解决现有技术中地图测绘工程量大的技术问题，该目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型提供了一种基于灯杆的路面信息采集设备，路面信息采集设备包括：灯杆，灯杆的顶部设置有照明灯；双目摄像头，双目摄像头设置于灯杆的顶部，用于采集道路的图像信息和三维空间信息；控制板，控制板设置于灯杆内，并与双目摄像头电连接，用于接收双目摄像头采集到的图像信息和三维空间信息并生成路面信息。

本实用新型利用道路旁边多个基于灯杆的路面信息采集设备有序分布的特性，在每个灯杆上安装双目摄像头以及控制板，替代了现有技术中通过移动车辆及移动摄像设备采集路面信息制作高精度地图的方法，从而节省了大量人力物力。

进一步地，本实用新型的基于灯杆的路面信息采集设备可以做到全天候实时更新构建高精度地图信息，无需技术人员定期对同一路面信息进行重复采集，具备实时更新、高效、节省成本的优点。

进一步地，路面信息采集设备还包括设置于灯杆上的伺服电机，伺服电机设置于灯杆的顶部并分别与双目摄像头和控制板电连接，并在控制板的控制下驱动双目摄像头转动。

进一步地，路面信息采集设备还包括设置于灯杆上的倾角传感器，倾角传感器设置于双目摄像头上并与控制板电连接，用于获取双目摄像头的偏转角度信息并将偏转角度信息发送至控制板。

进一步地，路面信息采集设备还包括设置于灯杆上的高度传感器，高度传感器设置于双目摄像头上并与控制板电连接，用于获取双目摄像头与地面之间的高度信息并将高度信息发送至控制板。

进一步地，路面信息采集设备还包括设置于灯杆上的GPS定位模块，用于获取灯杆的位置信息，GPS定位模块与控制板电连接，且控制板控制GPS定位模块的采样频率。

进一步地，路面信息采集设备还包括设置于灯杆上的LED显示屏幕，LED显示屏幕与控制板电连接，用于显示控制板生成的路面信息。

进一步地，路面信息采集设备还包括设置于灯杆上的触控屏幕，触控屏幕覆盖于控制板上并与控制板电连接。

进一步地，路面信息采集设备还包括设置于灯杆上的通讯模块，通讯模块与控制板电连接，用于将控制板接收到的图像信息和三维空间信息发送至用户端。

进一步地，路面信息采集设备还包括太阳能电池板和蓄电池，太阳能电池板固定于灯杆的顶部，蓄电池放置于太阳能电池板下方的盒子内，蓄电池通过线缆分别与太阳能电池板和控制板电连接。

附图说明