[实用新型]一种改进的电动推杆

说明书

本实用新型提供一种改进的电动推杆，涉及机械设备技术领域，包括缸筒，所述缸筒内设置有空心推杆、螺母和丝杆，所述丝杆安装在所述空心推杆内，所述螺母螺纹连接在所述丝杆上，所述空心推杆的下端与所述螺母固接，所述缸筒的一端设置有电机，所述丝杆的端部与所述电机连接，所述空心推杆的端部设置有第一关节轴承，所述电机的下方设置有第二关节轴承。本实用新型的有益之处是，安装到外部设备后，能使外部设备的运动具有多个自由度，具有较好的灵活性。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是一种改进的电动推杆。

背景技术

电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。常见的电动推杆为蜗轮蜗杆传动形式：电机齿轮上的蜗杆带动蜗轮转动，使蜗轮内的小丝杆作轴向移动，由连接板带动限位杆相应作轴向移动，至所需行程时，通过调节限位块压下行程开关断电，电动机停止运转(正反控制相同)。

但目前的电动推杆连接外部设备后，只能驱使外部设备在一个平面上运动，无法实现外部设备的运动能具有多个自由度，具有一定的局限性。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术中的缺点，提供一种改进的电动推杆，安装到外部设备后，能使外部设备的运动具有多个自由度，具有较好的灵活性。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种改进的电动推杆，包括缸筒，所述缸筒内设置有空心推杆、螺母和丝杆，所述丝杆安装在所述空心推杆内，所述螺母螺纹连接在所述丝杆上，所述空心推杆的下端与所述螺母固接，所述缸筒的一端设置有电机，所述丝杆的端部与所述电机连接，所述空心推杆的端部设置有第一关节轴承，所述电机的下方设置有第二关节轴承。

优选地，所述电机外还设置有电机筒，所述电机筒的两侧分别设置有内侧板和外侧板，所述内侧板固接在所述缸筒的端部，所述内侧板与外侧板的对立面均设置有凸台，所述电机筒套接在所述凸台上，所述内侧板设置有螺栓孔，所述外侧板上与所述螺栓孔的对应处预留有供螺栓穿入的穿孔。

优选地，所述外侧板的中部设置有螺纹孔，所述第二关节轴承连接在所述螺纹孔中。

优选地，所述缸筒外设置有加强杆，所述加强杆的设置方向与所述缸筒的长度方向一致。

优选地，所述空心推杆包括装配头，所述装配头与所述螺母固接，所述装配头上设置有通道，所述通道贯穿所述装配头，所述通道的延伸方向与所述空心推杆的运动方向一致。

优选地，所述凸台是圆形凸台，所述圆形凸台的直径尺寸与所述电机筒的内壁孔径尺寸匹配。

优选地，所述电机筒上预留有散热孔和接线孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过在空心推杆的端部设置有第一关节轴承，在电机的下方设置有第二关节轴承，关节轴承是现有技术，是一种球面滑动轴承，运动时可以在任意角度旋转摆动，当本电动推杆安装到外部设备后，能使外部设备的运动具有多个自由度，在满足最基础的伸出和回收运动之余，还能在任意角度旋转摆动，满足多种机械场合运动的多样性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1是本电动推杆的正视图；

图2是本电动推杆拿除电机筒的结构示意图；

图3是本电动推杆拿除缸筒的第一结构示意图；

图4是本电动推杆拿除缸筒的第二结构示意图；