[实用新型]基于遥控小车的停车场测试装置

说明书

本实用新型公开了一种基于遥控小车的停车场测试装置，摄像头、手机APP和遥控小车，遥控小车包括WIFI继电器模块、控制模块、马达驱动模块和电源模块，WIFI继电器模块包括WIFI接收模块和继电器模块，马达驱动模块包括转向马达和动力马达；摄像头实时拍摄遥控小车的图像发送给手机APP，测试者通过手机APP实时查看遥控小车的位置和轨迹，并进行控制；WIFI接收模块接收手机APP发送的控制信息，发送给控制模块，控制模块对控制信息进行处理后，控制继电器模块的断开闭合，继而控制马达驱动模块实现转向和动力控制。本实用新型利用wifi组网，利用手机APP控制继电器的通断，控制遥控小车的运动姿态和轨迹，可以提高小车的控制距离，在停车场中控制小车运动的轨迹。

技术领域

本实用新型涉及停车场测试技术，尤其涉及一种基于遥控小车的停车场测试装置。

背景技术

近年来，在开发停车场应用的过程中，实验数据的获得依靠真实的人和车，比较浪费资源。为了得到实验数据，且不浪费人力物力，研究使用停车场遥控小车。

现有遥控小车测试装置如图1所示，遥控手柄和遥控小车，遥控小车包括蓝牙接收模块、控制模块、马达驱动模块和电源模块，马达驱动模块包括转向马达和动力马达。

市面常见的遥控小车利用蓝牙控制，控制距离不能超过30米，控制小车距离受到大大的限制。

实用新型内容

发明目的：针对以上问题，本实用新型提出一种基于遥控小车的停车场测试装置，利用手机APP通过wifi控制遥控小车，有助于在地下停车场条件下更可靠方便地控制遥控小车模拟真车停车流程。

技术方案：为实现本实用新型的目的，本发明所采用的技术方案是：一种基于遥控小车的停车场测试装置，包括摄像头、手机APP和遥控小车，遥控小车包括WIFI继电器模块、控制模块、马达驱动模块，WIFI继电器模块包括WIFI接收模块和继电器模块，马达驱动模块包括转向马达和动力马达；摄像头实时拍摄遥控小车的图像发送给手机APP，WIFI接收模块接收手机APP发送的控制信息；WIFI接收模块连接控制模块，控制模块连接继电器模块，继电器模块连接马达驱动模块；WIFI接收模块将接收的控制信息发送给控制模块，控制模块对控制信息进行处理后，控制继电器模块的断开闭合，继而控制马达驱动模块实现转向和动力控制。

进一步地，所述手机APP包括按键一、按键二和按键三，所述继电器模块包括第一继电器、第二继电器和第三继电器，所述按键一控制第一继电器的通断，所述按键二控制第二继电器的通断，所述按键三控制第三继电器的通断。

进一步地，第一继电器的COM端口连接转向马达，第一继电器的常闭端口连接动力马达，第二继电器的COM端口连接第三继电器的COM端口，第三继电器的常开端口连接转向马达，第三继电器的常闭端口连接动力马达。

进一步地，还包括电源模块。

进一步地，手机APP和WIFI继电器模块搭载于同一个路由器。

有益效果：本实用新型利用wifi组网，利用手机APP控制继电器的通断，控制遥控小车的运动姿态和轨迹，可以提高小车的控制距离，在停车场中控制小车运动的轨迹，方便后续数据采集。

附图说明

图1是现有蓝牙遥控小车的测试装置示意图；

图2是本实用新型基于遥控小车的停车场测试装置示意图；

图3是Wifi控制继电器模块的示意图；

图4是马达驱动模块示意图；

图5是继电器引脚示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步的说明。