[实用新型]一种长度可调三芯线分线装置

权利要求书

1.一种长度可调三芯线分线装置，包括运动平台(1)、压线装置(2)、松主夹爪装置(3)、砸线装置(4)、压芯线刀架装置(5)、捋线夹爪装置(6)、前后伺服模组(7)、提线装置(8)、上下伺服模组(9)、抓中间线装置(10)和砸线顶块(11)，其特征在于：所述压芯线刀架装置(5)的上表面和提线装置(8)均与运动平台(1)的下表面固定连接，所述捋线夹爪装置(6)的下表面与提线装置(8)的下表面固定连接；

所述上下伺服模组(9)驱动所述压线装置(2)升降运动，所述上下伺服模组(9)驱动所述砸线装置(4)升降运动，所述前后伺服模组(7)驱动所述运动平台(1)往复直线运动。

2.根据权利要求1所述的长度可调三芯线分线装置，其特征在于：所述前后伺服模组(7)的外表面固定连接有支撑块(12)，所述前后伺服模组(7)包括有第一伺服电机(71)和第一导轨(73)，所述第一导轨的型号为HGH20CA，所述第一伺服电机(71)的输出轴通过弹性联轴器固定安装有第一滚珠丝杆(72)，所述第一滚珠丝杆(72)的型号为1610。

3.根据权利要求2所述的长度可调三芯线分线装置，其特征在于：所述抓中间线装置(10)包括有第一气缸(101)、第四气缸(103)和第一副夹爪(102)，所述第一气缸(101)的型号为TR16X20S，所述第四气缸(103)的型号为HFR10，所述第四气缸(103)液压杆的正面与第一副夹爪(102)的背面固定连接，所述提线装置(8)包括有第七气缸(81)和第八气缸(82)，所述第七气缸(81)的型号为HLS20X20SAS，所述第八气缸(82)的型号为HFT10X20S。

4.根据权利要求3所述的长度可调三芯线分线装置，其特征在于：所述第一气缸(101)的下表面与支撑块(12)的内侧面固定连接，所述上下伺服模组(9)包括有第二伺服电机(91)和第二导轨(93)，所述第二导轨(93)的型号为EGH15，所述第二伺服电机(91)的输出轴通过弹性联轴器固定安装有第二滚珠丝杆(92)，所述第二滚珠丝杆(92)的型号为1210。

5.根据权利要求4所述的长度可调三芯线分线装置，其特征在于：所述第一伺服电机(71)和第二伺服电机(91)的型号均为ISMH1-40B30CB-U231 Z，所述松主夹爪装置(3)包括有第二气缸(31)和主夹爪(32)，所述第二气缸(31)的型号为TR16X20S，所述第二气缸(31)液压杆的下表面与主夹爪(32)的上表面固定连接。

6.根据权利要求1所述的长度可调三芯线分线装置，其特征在于：所述压线装置(2)包括有连接杆(21)，所述连接杆(21)的外表面固定套接有滚筒(22)，所述砸线装置(4)包括有第三气缸(41)，所述第三气缸(41)液压杆的下表面固定连接有砸块(42)，所述第三气缸(41)的型号为TR20X50S。

7.根据权利要求1所述的长度可调三芯线分线装置，其特征在于：所述捋线夹爪装置(6)包括有第二副夹爪(61)和第六气缸(62)，所述第六气缸的型号为MD16x25S，所述第六气缸(62)液压杆的下表面与第二副夹爪(61)的上表面固定连接，所述压芯线刀架装置(5)包括有卡槽(51)和第五气缸(52)，所述第五气缸(52)的型号为TR16X50S。