[实用新型]一种同步带平行伺服电动缸

说明书

本实用新型提供一种同步带平行伺服电动缸，包括固定安装板、伺服电机、丝杆组件以及传动箱；所述伺服电机以及丝杆组件安装于所述固定安装板一侧，且伺服电机及丝杆组件并列设置；所述传动箱设置于固定安装板另一侧，所述伺服电机通过传动箱与丝杆组件连接。本实用新型结构简单，通过伺服电机及丝杆组件能够实现精密的定位控制，固定安装板可直接安装在相应设备的工位上，省去繁琐的安装调试过程，安装方便，且活塞杆可通过套筒增强度其导向性，使得该伺服电动缸控制运行得更平稳流畅。

技术领域

本实用新型涉及传动机械技术领域，尤其涉及一种同步带平行伺服电动缸。

背景技术

电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品,将伺服电机的旋转运动转换成直线运动,广泛应用在物料搬运,机械加工制造高精密领域；航天设备测试,六自由度模拟器,机器人,注塑机,模具控制,阀门控制精密机床,汽车制造设备等。

现有技术中的伺服电动缸结构复杂，定位精度不高，且伺服电动缸安装调试不方便，维护成本高，已无法满足实际生产需求；因此，有必要对现有的伺服电动缸进行改进和优化。

实用新型内容

本实用新型的目的在于有效克服上述技术的不足，提供一种运行平稳、定位精度高的同步带平行伺服电动缸。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种同步带平行伺服电动缸，包括固定安装板、伺服电机、丝杆组件以及传动箱；所述伺服电机以及丝杆组件安装于所述固定安装板一侧，且伺服电机及丝杆组件并列设置；所述传动箱设置于固定安装板另一侧，所述伺服电机通过传动箱与丝杆组件连接。

上述结构中，所述丝杆组件包括丝杆缸筒、设于所述丝杆缸筒内的滚珠丝杆以及导向螺母座；所述导向螺母座安装于滚珠丝杆上并可沿滚珠丝杆运动，所述滚珠丝杆的一端与所述传动箱连接、另一端套装有活塞杆，所述活塞杆与滚珠丝杆上的导向螺母座固定连接。

上述结构中，所述传动箱包括箱体、设于箱体内的主动轮以及从动轮，所述主动轮以及从动轮分别安装于所述固定安装板的侧端面；所述伺服电机的输出端与主动轮连接，所述滚珠丝杆与从动轮连接，且主动轮及从动轮之间绕设有同步带；伺服电机驱动主动轮转动并通过所述同步带带动从动轮同步转动，进而带动滚珠丝杆转动。

上述结构中，所述滚珠丝杆相对于从动轮的一端设有轴承组，所述轴承组包括斜角轴承、轴承轴套以及轴承压盖，所述固定安装板开设有轴承通孔，滚珠丝杆贯穿斜角轴承及轴承轴套并通过轴承压盖定位固定在轴承通孔内。

上述结构中，所述丝杆缸筒呈中空筒状，丝杆缸筒中心轴线位置形成一活塞腔；丝杆缸筒外侧端设有铜套座，所述铜套座内设有铜套；活塞杆安装于所述活塞腔内并在活塞腔内活动，且该活塞杆贯穿所述铜套座并置于丝杆缸筒外部。

上述结构中，所述活塞杆相对于导向螺母座的内侧端设有套筒，所述套筒安装于导向螺母座与活塞杆之间。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型结构简单，通过伺服电机及丝杆组件能够实现精密的定位控制，固定安装板可直接安装在相应设备的工位上，省去繁琐的安装调试过程，安装方便，且活塞杆可通过套筒增强度其导向性，使得该伺服电动缸控制运行得更平稳流畅。

【附图说明】

图1为本实用新型的整体结构示意图实施例；

图2为本实用新型的剖视结构示意图

图3为本实用新型的拆分结构结构示意图。

图中：固定安装板1、伺服电机2、丝杆组件3、传动箱4、

输出端21、丝杆缸筒31、滚珠丝杆32、导向螺母座33、活塞杆34、轴承组35、轴承压盖351、轴承轴套352、斜角轴承353、活塞腔36、铜套座37、套筒38、箱体41、主动轮42、从动轮43、同步带44。