[实用新型]一种输送抓取机构

说明书

本实用新型涉及输送设备技术领域，且公开了一种输送抓取机构，包括抓取机，抓取机放置在桌面上，桌面的另一端安装有封装机，抓取机的一侧安装有输送带，在转动抓取机把手时，摆动杆摆动使第二滑块同时沿着第二滑槽左右滑动和第三滑槽前后滑动，通过第二转轴和v型滑槽的配合，使摆动臂在摆动到中间时，是沿着圆形轨迹运动，摆动到两侧时，沿着直线轨迹运动，同时通过设置在旋转臂底座下的齿轮和旋转杆，使输送滚轴转动带动输送带将饮品输送至前台，减少店内人员数量，扩大每个人的工作空间，使效率提升，封装机使饮品被抓手输送到摆动臂运动轨迹正中间时被封装，提高效率，也避免了输送中饮料会洒出杯子的问题。

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，具体为一种输送抓取机构。

背景技术

如今人们在日常生活中，逛街口渴的时候喜欢在路边饮品店买上一杯饮料，饮料在后厨调配完毕之后经过封装送入购买者手上。

然而目前现有的饮品店在调配完饮品后，需要人工将饮品送到前台，经过封装机封装杯口，再递送给购买者，递送过程中容易与其他人员发生碰撞造成饮料洒出杯子，弄湿地面，加上一般饮品店店面偏小，过多的人员造成工作空间拥挤，效率低下。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种输送抓取机构，具备能够快捷输送饮品和自带封装的优点，解决了在饮品调配完后，需要人工将饮品送到前台，经过封装机封装杯口，再递送给购买者，递送过程中容易与其他人员发生碰撞造成饮料洒出杯子，弄湿地面，过多的人员造成工作空间拥挤，效率低下的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种输送抓取机构，包括抓取机，所述抓取机包括支撑底座、第一轴承、摆动杆、第一滑块、把手、第二滑块、第一转轴、支撑腿、抓手挡板、挡板支撑臂、第一固定板、第二固定板、抓手、摆动臂、旋转臂底座、把手旋转臂、第二转轴和固定板连接杆，所述支撑底座的上表面安装第一轴承，所述支撑底座的下表面固定连接桌面，所述第一轴承的侧表面固定连接摆动杆的左端，所述摆动杆的左半部分设置有第一滑槽，所述第一滑槽的槽内滑动安装第一滑块，所述第一滑块的上表面中心处通过轴承转动连接把手，所述第一滑块的下表面通过轴承和旋转轴转动连接把手旋转臂，所述把手旋转臂在远离第一滑块的一侧通过轴承转动连接旋转臂底座，所述旋转臂底座的下表面固定连接桌面，旋转轴和轴承贯穿旋转臂底座和桌面，所述桌面的下表面四角固定连接有桌腿；

所述摆动杆的右半部分设置有第二滑槽，所述第二滑槽的槽内滑动安装第二滑块，所述第二滑块的下表面通过轴承转动连接第一转轴，所述第一转轴通过轴承转动连接摆动臂的左端上表面，所述第一转轴的侧表面滑动连接第三滑槽，所述第三滑槽开设在第二固定板的表面，所述第二固定板的下表面四角固定连接固定板连接杆，所述第二固定板的侧边固定连接挡板支撑臂，所述挡板支撑臂在远离第二固定板的一侧下表面固定连接抓手挡板，所述固定板连接杆的下表面固定连接第一固定板，所述第一固定板表面开设有第四滑槽，所述第一固定板的下表面矩形短边两侧固定连接支撑腿，所述支撑腿的下表面固定连接桌面，所述摆动臂的右端侧表面通过弹簧转动连接抓手，所述摆动臂的左端下表面通过轴承转动连接第二转轴，所述第二转轴的侧表面滑动连接第四滑槽。

优选的，所述桌面的右端上表面安装有封盖机，所述封盖机包括L型连接杆、封盖板、封盖底座、固定杆、第三滑块、传动杆和转盘，所述L型连接杆的下侧表面固定连接封盖板，所述封盖板的下方在封盖机的侧表面安装封盖底座，所述封盖机的外壳表面开设有封盖滑槽，所述L型连接杆滑动连接封盖滑槽的槽内表面，所述封盖机的外壳内侧上表面固定连接固定杆，所述固定杆内部开设有滑槽，所述L型连接杆的右侧表面固定连接第三滑块，所述第三滑块滑动连接固定杆的滑槽内，所述第三滑块的右表面通过轴承转动连接传动杆，所述传动杆的下端通过轴承转动连接转盘的圆周靠外侧表面。