[实用新型]一种台式多工位轴承自动压机

权利要求书

1.一种台式多工位轴承自动压机，其特征在于，包括物料转台组件(1)、丝杠导轨组件(2)、多个零件工装组件(3)、上压头组件(4)、下压头组件(5)和控制柜(6)，其中，零件工装组件(3)安装在物料转台组件(1)上，物料转台组件(1)带动零件工装组件(3)转动以实现工位的切换，丝杠导轨组件(2)带动上压头组件(4)和下压头组件(5)运动以实现对轴承压装和压孔；所述的控制柜(6)由钣金件构成，固连于支撑框架(7)竖直板上；

所述的支撑框架(7)包括底板(702)、竖直支撑板(703)和导柱(704)，底板(702)上安装有竖直支撑板(703)和多个导柱(704)；

所述的物料转台组件(1)包括转台安装底板(101)、转台支架(102)、第一光电开关传感器(103)、转盘(104)、双列滚珠轴承(106)、转盘连接法兰(107)及第一直流伺服电机(108)，其中转台支架(102)下表面与转台安装底板(101)固定连接，上表面与转盘连接法兰(107)固定连接，在转盘连接法兰(107)上表面设有双列滚珠轴承(106)，双列滚珠轴承(106)与转盘连接法兰(107)固定连接；转台支架(102)内侧设有驱动源第一直流伺服电机(108)，第一直流伺服电机(108)下方固连于转台安装底板(101)，其上端输出轴穿过转盘连接法兰(107)与双列滚珠轴承(106)内孔通过键连接，在双列滚珠轴承(106)上设有转盘(104)，转盘(104)的转轴与双列滚珠轴承(106)内孔通过键连接；

在物料转台组件(1)的转盘(104)上设有多个零件工装组件(3)；每个零件工装组件(3)包括含零件工装(301)和轴承工装(303)，轴承工装(303)与零件工装(301)的内孔同轴，轴承工装(303)下方装有弹簧，无压力时轴承工装(303)上表面比零件工装(301)上表面高出一个轴承的距离，便于放置轴承；转盘(104)在轴承工装(303)下方沿轴承工装(303)外圈均匀分布有3个顶锥孔(302)，用于下顶锥(505)从中穿过转盘(104)在零件下表面上压孔；

物料转台组件(1)的转台安装底板(101)与支撑框架(7)的底板(702)固连；

所述的丝杠导轨组件(2)包括驱动源第二直流伺服电机(201)、联轴器(202)、上安装板(203)、导轨(204)、下安装板(205)、支撑螺柱(206)、液压缓冲器(207)、导轨安装板(208)、双向丝杠(209)和第二光电开关传感器(210)；第二直流伺服电机(201)竖直放置，其下方输出轴通过联轴器(202)与双向丝杠(209)相连，第二直流伺服电机(201)转动时带动双向丝杠(209)的转动；联轴器(202)下方与上安装板(203)固连，导轨(204)夹于上安装板(203)和下安装板(205)之间，并通过导轨安装板(208)固连于支撑框架(7)的竖直支撑板(703)上，在导轨安装板(208)上固连有第二光电开关传感器(210)；下安装板(205)上固连有多个液压缓冲器(207)，为了便于调节压力，液压缓冲器(207)下方放置于支撑螺柱(206)上，液压缓冲器(207)与支撑螺柱(206)垂直方向在一条直线上，支撑螺柱(206)固定在支撑框架(7)的底板(702)上；

所述的上压头组件(4)主要包括上压头(404)，上压头(404)竖直固连于上压头安装板(403)下表面，弹簧调压阀(401)穿过上压头安装板(403)与上压头(404)相连，其内部为一刚性弹簧，刚性弹簧底部压在上压头(404)内部的上顶锥(405)末端，通过旋拧末端螺柱可以调节刚性弹簧的形变量进而调节上顶锥(405)露出上压头(404)的长度，进而可调节压孔的深度；上压头安装板(403)与第一滑块连接板(406)固连，第一滑块连接板(406)在左右两侧分别与两个上滑块(408)固连，两个上滑块(408)与所述的丝杠导轨组件(2)的导轨(204)配合，第二直流伺服电机(201)通过双向丝杠(209)带动上压头组件(4)沿导轨(204)上下运动；第一滑块连接板(406)左侧固连有接触式位移传感器(402)，用于检测压孔深度，右侧固连有光电触发板(407)；

所述下压头组件(5)主要包括下压头(504)，下压头(504)竖直固连于下压头安装板(503)上表面，下压头(504)内部包含3根下顶锥(505)，与上顶锥(405)不同，下顶锥头部露出下压头(504)部分较长，且下顶锥(505)底部没有刚性弹簧；下压头安装板(503)与第二滑块连接板(506)固连，第二滑块连接板(506)在左右两侧分别与两个下滑块(501)固连，两个下滑块(501)与上述丝杠导轨组件(2)的导轨(204)配合，第二直流伺服电机(201)通过双向丝杠(209)带动下压头组件(5)沿导轨(204)上下运动；

下压头组件(5)与上压头组件(4)的运动方向相反；第二滑块连接板(506)左侧固连有位移传感器标定螺柱(502)，位移传感器标定螺柱(502)与上压头组件(4)的接触式位移传感器(402)配合，检测压孔深度。