[实用新型]剃须刀传动组件装配线

权利要求书

1.一种剃须刀传动组件装配线，其特征在于，包括：

输送装置，包括输送组件以及设置于所述输送组件上的第一载具和第二载具；

上下料组件，包括马达上料机构，所述马达上料机构用于将马达传送至所述第一载具；

第一装配组件，包含马达支架组装机构、螺丝装配机构、小齿轮装配机构、中齿轮装配机构和中齿轮轴装配机构，所述输送组件用于将装有马达的所述第一载具依次输送至所述马达支架组装机构、所述螺丝装配机构、所述小齿轮装配机构、所述中齿轮装配机构、所述中齿轮轴装配机构；所述马达支架组装机构用于将马达支架放置于马达上，所述螺丝装配机构用于将马达与马达支架螺纹连接，所述小齿轮装配机构用于将小齿轮装配到马达的输出轴上，所述中齿轮装配机构用于将中齿轮套设在小齿轮上且使中齿轮与小齿轮内啮合，所述中齿轮轴装配机构用于将中齿轮轴装配至马达上且使中齿轮轴与中齿轮配合，以得到第一传动模块；

第二装配组件，包含切削齿轮装配机构、切削齿轮轴装配机构、密封盘装配机构、拨杆装配机构和连接轴装配机构，所述输送组件还用于将所述第二载具依次输送至所述切削齿轮装配机构、所述齿轮轴装配机构、所述密封盘装配机构、所述拨杆装配机构及所述连接轴装配机构，所述切削齿轮装配机构用于将切削齿轮装配到所述第二载具上，所述切削齿轮轴装配机构用于将切削齿轮轴装配到所述切削齿轮上，所述密封盘装配机构用于将密封盘装配到所述切削齿轮轴上，所述拨杆装配机构用于将拨杆装配到所述密封盘上，所述连接轴装配机构用于将连接轴套设在所述切削齿轮轴上，以得到第二传动模块；以及

第三装配组件，所述输送组件还用于将所述第一载具以及所述第二载具均输送至所述第三装配组件，所述第三装配组件用于将第一传动模块和第二传动模块组合装配为剃须刀传动组件。

2.如权利要求1所述的剃须刀传动组件装配线，其特征在于，所述马达上料机构包括第一振动盘组件和第一机械手，所述第一振动盘组件用于对多个马达进行振动排序并逐个输出，所述第一机械手用于抓取从所述第一振动盘组件输出的马达并将马达放置在所述第一载具上。

3.如权利要求1所述的剃须刀传动组件装配线，其特征在于，所述马达支架组装机构包括第二振动盘组件、第一导轨和第二机械手，所述第二振动盘组件用于对多个马达支架进行振动排序并逐个输出，所述第一导轨设在所述第二振动盘组件和所述输送装置之间；

所述第二机械手包括第一升降装置和第一吸头，所述第一升降装置滑动设在所述第一导轨上，所述升降装置连接于所述第一吸头，并用于驱动第一吸头沿马达输出轴的轴向移动，所述第一吸头用于吸附从所述第二振动盘组件输出的马达支架。

4.如权利要求1所述的剃须刀传动组件装配线，其特征在于，所述螺丝装配机构包括螺丝放料组件和螺丝紧固组件，所述螺丝放料组件包括第三振动盘组件、第三机械手和第二导轨，所述第三振动盘组件用于对多个螺丝进行振动排序并逐个传输，所述第二导轨设在所述第三振动盘组件和所述输送装置之间，所述第三机械手滑动设置在第二导轨上，用于抓取从所述第三振动盘组件输出的螺丝并将螺丝插设在所述第一载具上的马达与马达支架相配合的螺纹孔处；

所述螺丝紧固组件包括第三导轨和电批，所述第三导轨的延伸方向与所述螺纹孔的深度方向相平行，所述电批滑动设置在所述第三导轨上，且用于拧紧所述螺纹孔处的螺丝。

5.如权利要求1所述的剃须刀传动组件装配线，其特征在于，所述小齿轮装配机构包括第四振动盘组件、第四导轨和第四机械手，所述第四振动盘组件用于对多个小齿轮进行振动排序并逐个传输，所述第四导轨设在所述第四振动盘组件和所述输送装置之间；

所述第四机械手包括第二升降装置和用于吸取小齿轮的第二吸头，所述第二升降装置滑动设在第四导轨上，所述第二升降装置连接于所述第二吸头，且用于驱动所述第二吸头沿马达输出轴的轴向移动。