[实用新型]一种双向负载测试装置

说明书

本实用新型提供一种双向负载测试装置，包括：动力输出机构、柔性牵拉组件、阻力加载机构、滑动组件和中控装置；滑动组件包括滑台、固定单元、拉压力传感器、光栅尺、位置开关和滑轨；柔性牵拉组件包括两组柔性牵拉单元，分别设于滑台的轨道方向的两端，以及阻力加载机构的两端，从而组成一首尾相连的环状结构；动力输出机构由伺服电机、减速传动机构和内置扭矩传感器的动力输出主轴组成；滚珠螺母于丝杆上移动；阻力加载机构通过柔性牵拉单元将所生成的负载由滑台的双向传递至滚珠螺母上，并通过拉压力传感器获得负载数据。本实用新型实现了丝杠副综合工况的模拟测试，提高了丝杠副左右运动测试结果的准确性，同时更便于设计修正。

技术领域

本实用新型涉及滚动功能部件产品的测试技术领域，尤其涉及一种双向负载测试装置。

背景技术

滚动功能部件产品，尤其是直线执行机构，对于其负载的测试设备较少。现有跑合设备多为单侧轴向受力跑合，负载方式单一，测试功能受限，无法进行复杂工况模拟，测试结构准确性差。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种双向负载测试装置，应用于对丝杠副的负载测试，所述丝杠副包括丝杆，以及套设于所述丝杆上且能沿所述丝杆轴向运动的滚珠螺母，包括：

动力输出机构、柔性牵拉组件、阻力加载机构、滑动组件和中控装置；

所述滑动组件包括滑台、设于所述滑台上用于固定所述滚珠螺母的固定单元和拉压力传感器，以及设于所述滑台下的滑轨；所述滑台能沿所述滑轨的长度方向移动；

所述滑动组件还包括设于所述滑轨侧方位，且与所述滑轨平行设置的光栅尺；所述光栅尺用于测量所述滚珠螺母沿所述丝杆移动精度；

所述滑动组件还包括位置开关，所述位置开关与所述中控装置连接，用于系统归零及行程限制；

所述柔性牵拉组件包括两组柔性牵拉单元，分别设于所述滑台的轨道方向的两端，以及所述阻力加载机构的两端，从而基于两端的两组柔性牵拉单元，使所述滑台和所述阻力加载机构组成一首尾相连的环状结构；

所述动力输出机构包括伺服电机、减速传动机构和内置扭矩传感器的动力输出主轴；其中，所述伺服电机通过所述减速传动机构与所述动力输出主轴连接，并通过所述减速传动机构将旋转动力由所述动力输出主轴向所述丝杆传递；

所述滚珠螺母于所述丝杆上运动；所述阻力加载机构通过所述柔性牵拉单元将所生成的负载由所述滑台的双向传递至所述滚珠螺母上，并通过所述拉压力传感器获得负载数据。

动力输出主轴减速传动机构优选地，所述双向负载测试装置中两侧中每一侧均设有两条平行设置的所述柔性牵拉单元；均连接于所述滑台的一端，以及所述阻力加载机构的一端。

优选地，所述滑台包括沿所述滑轨长度方向依次设置的前台和后台，所述前台和所述后台通过两个拉压力传感器连接成一整体，以便于通过所述拉压力传感器获取获得所述前台和所述后台之间的负载数据；

所述固定单元设于所述前台上。

优选地，固定单元包括两个设于所述前台上相向设置的夹具，以及穿设于所述夹具上用与将两个所述夹具连接固定的销轴；

可沿所述滑轨长度相垂直方向移动的

所述前台上设有两个处于同一水平线的移动槽；所述夹具能沿所述移动槽相向或背离移动；

所述夹具位置设有用于夹持所述滚珠螺母的夹槽，以便于通过两个所述夹具基于所述夹槽将所述滚珠螺母夹持，并通过所述销轴拉近所述夹具之间的距离使所述滚珠螺母固定于两个所述夹具之间。

优选地，所述阻力加载机构包括离合滑动架、离合器、刹车板和光轴导轨；

所述离合器设于所述离合滑动架中；