[实用新型]一种激光打标机

说明书

本实用新型公开了一种激光打标机，包括：上料盘，所述上料盘用于承载待打标的产品，所述上料盘还包括高度检测装置和顶升机构；所述高度检测装置用于检测所述产品的位置高度，所述顶升机构用于将所述产品顶至上料位置；下料盘，所述下料盘用于收集已经打标完成的产品；打标工作台，所述打标工作台设置在所述上料盘和所述下料盘之间；激光打标头，所述激光打标头对所述产品进行打标；传输机构，所述传输机构包括上料机械手和下料机械手，所述上料机械手和所述下料机械手分别在所述上料盘、所述下料盘和所述打标工作台之间移动。所述顶升机构和所述高度检测装置保证所述上料机械手能够准确无误地抓取到产品。

技术领域

本实用新型涉及了激光应用领域，具体的是一种激光打标机。

背景技术

目前，激光打标机的应用非常广泛，一般地是采用流水线式的作业，即是产品上料后再进行打标，打标完成后再下料，每个产品只能依次进行，而不能同时进行上料和下料。这样就会造成加工时间的延长，加工效率比较低下。另外，为了不用每加工一个产品就要人工上料，一般在上料盘中设置多个产品。但是，在上料机械手取料的过程中，存在由于产品的不断地较少，其位置高度发生变化，从而导致上料机械手无法准确地抓取到产品，造成自动上料难以实现。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种激光打标机，其能够准确无误地抓取到产品。该激光打标机包括：

上料盘，所述上料盘用于承载待打标的产品，所述上料盘还包括高度检测装置和顶升机构；

所述高度检测装置用于检测所述产品的位置高度，所述顶升机构用于将所述产品顶至上料位置；

下料盘，所述下料盘用于收集已经打标完成的产品；

打标工作台，所述打标工作台设置在所述上料盘和所述下料盘之间，所述打标工作台包括三个工位，分别为上料区、打标区和下料区，所述上料区靠近所述上料盘，所述下料区靠近所述下料盘；

激光打标头，所述激光打标头在所述打标区的上方，用于对位于所述打标区的产品进行打标；

传输机构，所述传输机构包括上料机械手和下料机械手，所述上料机械手在所述上料盘和所述上料区移动，所述下料机械手在所述下料盘和所述下料区移动。

进一步地，所述上料盘包括大圆盘，所述大圆盘上设置有多个小圆盘，每个所述小圆盘的中间垂直设置有支架，所述支架固定至所述大圆盘，所述支架能够重叠设置数个所述产品，所述高度检测装置用于检测最上方的所述产品的位置高度。

进一步地，所述顶升机构设置在所述上料盘的下方，所述顶升机构包括电机和顶杆，所述电机能够驱动所述顶杆向上运动，所述上料机械手取出最上方的所述产品后，所述顶杆作用于最下方的所述产品，推动所述产品向上运动直至最上方的所述产品至所述上料位置。

进一步地，所述顶杆的一端设置有顶升板，所述小圆盘上开设有缺口，所述顶升板能够穿过所述缺口作用于所述产品。

进一步地，所述顶升板为“匚”字型，所述缺口同样也为“匚”字型。

进一步地，所述上料盘还设置有快速压紧装置，所述大圆盘上的多个小圆盘一体设置，所述快速压紧装置包括压片，所述压片抵压住所述小圆盘通过螺母锁紧。

进一步地，所述打标工作台设置有旋转机构，所述旋转机构带动所述打标工作台转动，位于所述打标工作台上的所述产品先处于所述上料区，再转动至所述打标区，最后再转动至所述下料区。

进一步地，所述打标工作台的三个所述工位能够同时放置三个产品，所述上料机械手和所述下料机械手可同时对产品进行抓取和移送。

进一步地，所述打标工作台的打标区设置有定位销，所述定位销用于固定所述产品。