[实用新型]一种多工位旋转料仓

说明书

本实用新型提供了一种多工位旋转料仓，属于机电技术领域。它解决了现有的上料机构的上料效率低的问题。本多工位旋转料仓，包括工作台，工作台上设置有呈环状设置的输送链条以及能驱动输送链条移动的输送电机，输送链条上侧固定有数个沿着输送链条的移动方向依次排列的输送盘，输送盘上侧均设置有托料盘，工作台上还具有下料工位，下料工位处的工作台上还竖直设置有数个顶料杆以及能驱动数个顶料杆同步升降的升降驱动件，所述顶料杆上端能抵靠在托料盘的下侧，旋转料仓还包括控制器以及与控制器相连接的下料传感器，下料传感器设置于下料工位一侧且能检测下料工位处的托料盘上的工件是否上升至设定高度。本多工位旋转料仓具有上料效率高的优点。

技术领域

本实用新型属于机电技术领域，涉及一种多工位旋转料仓。

背景技术

在机械制造行业中，零部件进行自动化加工，需要配合相应的零部件上料机构，保持零部件的持续供给，以实现机械加工连续运行。在此加工过程中，零部件的接收、贮存、上下料运输，是实施自动化加工中十分重要的组成部分。

普通的上料机构需要将待加工的零部件逐一地放置在输送带上，由输送带将零部件逐一地输送至待取件处，该上料机构虽然能保持零部件的持续供给。但是，将待加工的零部件放置在输送带上的上料过程效率较低，或者必须配合相应的分料机构和筛料机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种多工位旋转料仓，解决了现有上料机构的上料效率低的问题。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种多工位旋转料仓，包括工作台，其特征在于，所述工作台上设置有呈环状设置的输送链条以及能驱动输送链条移动的输送电机，所述输送链条上侧固定有数个沿着输送链条的移动方向依次排列的输送盘，所述输送盘上侧均设置有托料盘，所述工作台上还具有下料工位，所述输送链条经过所述下料工位，所述下料工位处的工作台上还竖直设置有数个顶料杆以及能驱动数个顶料杆同步升降的升降驱动件，所述顶料杆上端能抵靠在所述托料盘的下侧，所述旋转料仓还包括控制器以及与控制器相连接的下料传感器，所述下料传感器设置于上述下料工位一侧且能检测所述下料工位处的托料盘上的工件是否上升至设定高度。

本多工位旋转料仓的上料主要针对呈平板状的工件，并配合下料机械手使用，在使用时，工作人员可将大量叠放的工件放置在其中一个输送盘的托料盘上，由输送电机通过输送链条将输送盘、托料盘以及工件向下料工位送去。当承载工件的托料盘移动至下料工位后，控制器控制升降驱动件驱动数个顶料杆上升，顶起托料盘，由下料传感器检测托料盘最上方的工件的位置是否达到下料机械手的抓取高度，如达到，则控制器驱动升降驱动件停止工作。待工件被取走以后，下料传感器未检测到工件到达设定高度，则控制器控制升降驱动件继续顶起托料盘，使下一个叠放的工件位置上升，以供下料机械手抓取。这里，具体的设定高度以下料机械手抓取工件的高度为准，可设置1米、1.5米、0.8米等。在此上料的过程中，工作人员可一次性将大量的工件堆叠在托料盘上面，无需逐一放置工件，上料效率高。

在上述的一种多工位旋转料仓中，所述输送盘和托料盘之间还设置有呈圆盘状的调节盘，所述调节盘和托料盘上的对应位置均贯穿开设有数个呈圆弧状的调节槽，所述输送盘上侧还连接有数量与调节槽相同的调节杆，所述调节杆均竖直设置且调节杆的上端一一对应地穿过所述调节盘和托料盘上的调节槽，所述调节杆能在所述调节槽内来回移动。

在上述的一种多工位旋转料仓中，所述输送盘的下侧具有凸出的数个卡块，数个所述卡块分别对应卡入所述输送链条内。

在上述的一种多工位旋转料仓中，所述升降驱动件和顶料杆之间还设置有水平设置的顶料板，所述升降驱动件能驱动所述顶料板升降，数个所述顶料杆的下端均固定在所述顶料板的上侧。

在上述的一种多工位旋转料仓中，所述工作台外侧还设置有呈长方体状的防护罩。