[实用新型]一种用于粮食仓储的双工位四向穿梭车

说明书

本实用新型公开了一种用于粮食仓储的双工位四向穿梭车，该用于粮食仓储的双工位四向穿梭车设计，通过X向轮、X向从动轮实现了双工位四向穿梭车的X向行走，通过Y向从动轮、Y向轮实现了双工位四向穿梭车的Y向行走，通过推动装置实现了X向轮、X向从动轮行走时，Y向从动轮、Y向轮会自动处于悬空状态；反之Y向从动轮、Y向轮行走时，X向轮、X向从动轮处于悬空状态；实现了X向行走和Y向行走彼此不干扰，从而实现了双工位四向穿梭车的简单快速换向，减少了换向的时间，提高了工作效率，同时双工位四向穿梭车相比较普通放入四向穿梭车结构较少，从而节省了生产成本。

技术领域

本实用新型属于轨道导引运输车技术领域，具体涉及一种用于粮食仓储的双工位四向穿梭车。

背景技术

随着智能化仓储物流的发展，轨道导引运输车（Rail Guided Vehicle， RGV）作为自动化无人搬运的产品被广泛地应用于自动化立体仓库中，穿梭车系统极大地降低了人工劳动强度，也极大地提升工作效率。按照运行方向划分，穿梭车有直行穿梭车和四向穿梭车两种；按换向方式划分，穿梭车有升降换向和换向机构换向两种；按照存取货物方式划分，穿梭车有背负式存取货物和夹抱式存取货物两种。

然而目前的四向穿梭车往往存在问题：首先目前的四向穿梭车通常设置换向机构来实现X轴方向和Y轴方向转换，现有的四向穿梭车换向机构相对复杂，换向时间较长；其次四向穿梭车存取货物时，通常只能单工位存取货物，效率较低。

发明内容

综上所述，本实用新型提供了一种用于粮食仓储的双工位四向穿梭车，具备换向简单快速、双工位存取货物的优点，解决了换向时间长、单工位存取货物效率低的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种用于粮食仓储的双工位四向穿梭车，包括车体，所述车体内部顶部的中心固定连接有换向电机，所述车体内部顶部的一侧固定连接有X向行走电机，所述车体一侧的内壁固定连接有Y向行走电机，所述换向电机的正面固定连接有定位装置，所述定位装置包括固定端，所述固定端的内部卡接有滚珠丝杠，所述定位装置一端的外侧固定套接有推动装置，所述推动装置包括螺母座，所述螺母座的顶部活动连接有推杆，所述推动装置的内部卡接有转向装置，所述转向装置包括支撑端，所述支撑端的顶部固定连接有连接轴，所述连接轴的一端固定连接有固定杆，所述固定杆的一端活动连接有曲柄，所述曲柄的一端活动连接有短连杆，所述短连杆的一端活动连接有摆杆，所述摆杆的一端固定连接有长连杆，所述X向行走电机的正面固定连接有X向主动链轮，所述X向主动链轮的外侧啮合有传动链一，所述传动链一内部的一侧啮合有X向从动链轮，所述X向从动链轮的内部卡接有X向驱动轴，所述Y向行走电机的一侧固定连接有传导装置，所述传导装置包括Y向主动链轮，所述Y向主动链轮的外侧啮合有传动链二，所述传动链二内部的一侧啮合有Y向从动链轮，所述车体正面的一侧活动连接有X向轮，所述X向轮包括菱形座轴承，所述菱形座轴承的内部活动连接有X向驱动车轮，所述车体正面的的另一侧活动连接有X向从动轮，所述车体一侧的底部活动连接有Y向从动轮，所述车体一侧的顶部活动连接有Y向轮，所述Y向轮包括Y向行走驱动轴，所述Y向行走驱动轴的外侧固定连接有轴承端盖，所述Y向行走驱动轴的外侧固定连接有内衬套，所述Y向行走驱动轴的外侧固定套接有Y向驱动车轮，所述车体一侧开设有凹槽且凹槽内部放置有齿条，所述齿条的正面活动连接有有传动链三，所述传动链三内部的中心啮合有存取货物主动链轮，所述存取货物主动链轮的顶部固定连接有双工位存取货物电机，所述传动链三内部的一侧啮合有存取货物从动链轮，所述存取货物从动链轮的内部固定套接有存取货物驱动轴，所述存取货物驱动轴的外侧固定连接有轴承，所述齿条一侧的内部固定连接有伸缩板，所述伸缩板的反面固定连接有微型电机，所述微型电机的一端固定连接有抓手，所述伸缩板的一侧固定连接有滑轮，所述车体的顶部活动连接有车体上盖。

进一步，所述换向电机通过定位装置与推动装置传动连接，所述螺母座的顶部固定连接有铰链，所述螺母座通过铰链与推杆传动连接，所述推杆通过转向装置与Y向轮传动连接。