[实用新型]一种高稳定性的绣花机压脚独立驱动机构

说明书

一种高稳定性的绣花机压脚独立驱动机构，包括机头、导向杆、传动滑块和驱动组件，所述传动滑块套设在所述导向杆上而可沿着所述导向杆竖直升降，所述驱动组件包括驱动电机、过渡传动部和滑块连接部，所述驱动电机连接在所述机头的外壁上，所述过渡传动部传动连接在所述驱动电机与所述滑块连接部之间，所述滑块连接部受所述过渡传动部带动而做直线升降运动，所述滑块连接部固定连接于所述传动滑块并带动其竖直升降。本实用新型结构紧凑，相对传统的连杆传动方式动力输出损耗较小，所述升降块的上下位移量受限制度低，电机运转调控简易，稳定性好，传动顺畅，安全高效，绣品质量得以提高，值得在本领域内推广使用。

技术领域

本实用新型涉及绣花机技术领域，具体是一种高稳定性的绣花机压脚独立驱动机构。

背景技术

现有的绣花机在压脚驱动结构的设计上，经历了从传统的压脚、针杆一体驱动的方式到压脚、针杆分开驱动的方式的转变，因为压脚独立驱动的方式更能满足当下刺绣需要，可以单独调节压脚初始高度，对不同布料适应性好，消除原一体式所用主轴负载过大的问题。

如专利号为CN201721055665.8的专利文件公开的一种绣花机的独立压脚控制机构，包括机头座，所述的机头座上设有驱动机构，所述的驱动机构通过连杆传动结构连有压脚驱动座，所述的压脚驱动座活动套设于相对机头座固连的压脚驱动杆，所述的压脚驱动座的一端连有且当压脚驱动座沿着压脚驱动杆轴向上下移动能够随压脚驱动座同步运动的压脚针杆，所述的压脚针杆上连有压脚，且所述的压脚驱动座的周向外侧还通过杆体定位结构连有相对于压脚驱动座活动设置且在压脚驱动座上下移动时互不干涉的针杆组件，该方案虽可实现压脚独立控制，但由于其利用的是连杆传动结构来驱动压脚驱动座，故仍存在弊端。该方案中驱动电机带动第一连杆、第二连杆转动，将两者的转动运动转换成压脚驱动座的直线运动，但是也正是由于连杆的转动运动，压脚驱动座最终的受力在大小和方向上也是在往复变化的（相当于有竖直和水平的分力存在且不断变化），而并非仅在竖直方向上受到平顺均匀地牵引，故电机的转动角度与压脚升降位移非简单线性的对应关系，较为复杂，以致于电机相关控制及调整算法繁复，设计难度相对较大。另外，该方案中电机输出力矩与压脚驱动座的行程调节实际是相冲突的，也即其压脚驱动座在增大上下行程这一点上存在难以克服的问题，因为如果要使得压脚驱动座能向上或向下有更大的位移，则需要将连杆做得越长，但若是如此，电机输出力矩在传递到压脚驱动座时就会出现越大的损耗（另外，前述提到的水平方向的分力所造成的升降阻力也会造成损耗），以致于在高速运行状态下传动结构稳定性无法保证，压脚驱动座的升降行程可调节范围小且难以轻易改变，整体无法达到较佳较稳定的使用工况。

发明内容

本实用新型的技术目的在于提供一种高稳定性的绣花机压脚独立驱动机构，解决现有技术中连杆传动方式所存在的电机调节控制复杂、升降行程与运行稳定性冲突、传动损耗大的问题。

本实用新型的具体技术方案如下：一种高稳定性的绣花机压脚独立驱动机构，包括机头、导向杆、传动滑块和驱动组件，所述传动滑块套设在所述导向杆上而可沿着所述导向杆竖直升降，所述驱动组件包括驱动电机、过渡传动部和滑块连接部，所述驱动电机连接在所述机头的外壁上，所述过渡传动部传动连接在所述驱动电机与所述滑块连接部之间，所述滑块连接部受所述过渡传动部带动而做直线升降运动，所述滑块连接部固定连接于所述传动滑块并带动其竖直升降。

作为优选，所述过渡传动部包括主动带轮和至少一从动带轮，所述主动带轮由所述驱动电机带动，所述从动带轮连接在所述机头的侧壁所设置的连接轴上；所述滑块连接部包括皮带，所述皮带绕接在所述主动带轮及所述从动带轮上，所述皮带固定连接于所述传动滑块并带动其竖直升降。

作为优选，经过绕接定型后的所述皮带包含至少一竖直带动段，所述传动滑块上设有皮带连接部，所述皮带连接部与所述竖直带动段固定连接。

作为优选，所述皮带上设有齿槽，所述皮带连接部上设有与所述皮带上的齿槽相啮合的皮带连接面。