[实用新型]川字型夹具

说明书

本实用新型公开了一种川字型夹具，包括安装架、两件定位部件、连接部件及第一线性运动部件；其中，两件定位部件均设于安装架上，并对外部的目标物进行定位；连接部件设于安装架上，并用以连接目标物；第一线性运动部件设于安装架上；第一线性运动部件驱动连接部件线性往复运动，并控制连接部件停留在定位状态下的两件定位部件之间的任意位置。本实用新型的连接部件与目标物之间的连接位置可灵活选取，因而川字型夹具对纸板的适应具有较高的灵活性；同时，由于连接部件在某一方向上可往复运动，进一步提高了川字型夹具对纸板的适应的灵活性。

技术领域

本实用新型涉及包装中的纸板运输技术领域，尤其涉及一种川字型夹具。

背景技术

在包装行业里，纸箱是一种常用的包装工具。纸箱的制作过程中，其中一个环节是批量生产纸板并堆积成纸板垛，然后将纸板垛进行拆垛并移动纸板到指定位置。

传统的操作方式是人工将纸板逐个搬运到运输工具上，经由运输工具运输到合适位置后，再将纸板逐个叠放至指定位置。该方式人工成本高、消耗时间长，且由于纸板强度不高，搬运过程中易损坏。

由此，市场上出现了采用搬运设备来搬运纸板的方式，通过搬运设备的夹具夹持住纸板，然后搬运设备自动将纸板运送到指定位置并放下。

但是，通常纸垛中不同层的纸板放置的方向是不同的，例如，某一类型的纸板在其一侧约三分之一处均有提手，将该些纸板堆叠时，将一部分纸板放置成提手靠左，将另一部分纸板放置成提手靠右，并且不同方向放置的纸板经常交错叠放许多层。而现有的夹具中用以连接纸板的部件只能运行至夹具的固定位置后连接纸板，因此经常要根据带搬运的纸板的放置情况针对性地调整夹具的位置，但夹具与带搬运的纸板之间的位置关系的调整比较复杂，可能需要反复调整，换言之，现有的夹具对纸板的适应缺乏灵活性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中的上述缺陷，而提供一种川字型夹具。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

一种川字型夹具，包括安装架，其特点在于，所述川字型夹具还包括：

两件定位部件，设于所述安装架上，所述定位部件对外部的目标物定位；

连接部件，设于所述安装架上，所述连接部件用以连接所述目标物；及，

第一线性运动部件，设于所述安装架上；所述第一线性运动部件驱动所述连接部件线性往复运动，并控制所述连接部件停留在定位状态下的两件所述定位部件之间的任意位置。

本方案中，连接部件与目标物之间的连接位置可灵活选取，提高了川字型夹具对纸板的适应性，并可适应不同长度的纸板；并且连接部件可在某一方向上往复移动，可从两定位部件的任一侧进入目标物的底部连接目标物，进一步提升了川字型夹具对纸板的适应性。

优选地，第一线性运动部件包括：

传动机构，设于所述安装架上，所述传动机构驱动所述连接部件线性往复运动；和，

第一滑动机构，连接所述安装架和所述连接部件。

本方案中，连接部件的驱动力和承重力经由不同的机构实现，传动机构和第一滑动机构之间可模块化设置，有利于第一线性运动部件的维护和使用。

优选地，所述第一滑动机构包括：

滑槽，固接于所述安装架上；和，

第一滑块，所述连接部件通过所述第一滑块与所述滑槽滑动连接。

本方案中，经由滑槽和第一滑块实现对连接部件的承重和导向。

优选地，所述传动机构包括：

第一动力组件，设于所述安装架上；和，