[实用新型]穿综机自动上轴装置

说明书

穿综机自动上轴装置，涉及穿综机的辅助装置，包括轨道，在轨道的上方设置支架，在支架的下方连接两个前万向轮、两个后万向轮和两个定向轮，定向轮位于前万向轮与后万向轮之间，两个定向轮分别连接直流减速电机；在支架的下表面连接红外模块，在支架的上方连接立柱和支撑杆，立柱上连接电控箱，所述红外模块的信号输出端与电控箱连接，每个直流减速电机的驱动电路的信号输入端均与电控箱连接。本实用新型方便减轻人力的上轴方式，以降低上轴所耗时间，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及穿综机的辅助装置，尤其涉及对经轴进行安装的上轴装置。

背景技术

穿综机是一种用于纺织行业，主要是织造前准备阶段的设备。穿综是将经轴的每一根经纱打进经停片、综丝和钢筘中的工艺过程，而经轴需要用小车（上轴装置）人工推动到位，并由小车支撑固定。在上轴操作的过程中，传统的手推车到达指定的位置是一件费时费力的工序，且为抵达指定位置还需要浪费更长的时间，严重的降低工作效率。从产品的整个加工过程来看，物料运输在整个生产周期占据着极大部分，因此，降低产品成本的主要途径之一就是要提高物流系统的性能、缩短非加工时间。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种穿综机自动上轴装置，方便减轻人力的上轴方式，以降低上轴所耗时间，提高工作效率。

本实用新型的目的是这样实现的：穿综机自动上轴装置，包括安装在地面上的轨道，在轨道的上方设置支架，在支架的下方连接两个前万向轮、两个后万向轮和两个定向轮，定向轮位于前万向轮与后万向轮之间，两个定向轮分别连接直流减速电机；在所述支架的下表面连接红外模块，在支架的上方连接立柱和支撑杆，立柱上连接电控箱，所述红外模块的信号输出端与电控箱连接，每个直流减速电机的驱动电路的信号输入端均与电控箱连接。

本实用新型在支架底部前端装有红外模块，红外模块包括两组红外对管，每组红外对管由红外接收传感器和红外发射传感器组成，每对对管间距相等，且与地面垂直。上轴时，经轴支撑在支撑杆上，由直流减速电机驱动定向轮向前行走，并由红外模块负责上轴装置的循迹，主要是由一对红外收发传感器构成，红外信号在碰到深色的地面被大量吸收，而碰到浅色的轨道时被大部分反射，红外模块根据接收的反射信号强度的不同，产生不同的输出电压；通过电控箱中的控制芯片采集电压信号调节上轴车左右的直流减速电机的速度差，使上轴车能顺利抵达要到的位置。

本实用新型的支架呈H形，包括两根第一支撑杆和一根第二支撑杆，第二支撑杆的两端分别与对应的第一支撑杆相焊接；所述红外模块连接在第二支撑杆上，其中一组前万向轮、定向轮和后万向轮支撑在一根第一支撑杆上，另外一组前万向轮、定向轮和后万向轮支撑在另一根第一支撑杆上，这样设计，结构更合理，节约成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中去除轨道后的仰视图。

图3为本实用新型的控制原理框图。

具体实施方式

如图1－3所示，穿综机自动上轴装置包括安装在地面上的轨道10，在轨道10的上方设置H形的支架6，支架6包括两根第一支撑杆6-1和一根第二支撑杆6-2，第二支撑杆6-2的两端分别与对应的第一支撑杆6-1相焊接。

在每根第一支撑杆6-1的下方均连接前万向轮2、定向轮1和后万向轮9，定向轮1位于前万向轮2与后万向轮9之间，两个定向轮1分别连接直流减速电机8。在第二支撑杆6-2的下表面连接红外模块7，在每根第一支撑杆6-1的上方均连接立柱5和支撑杆4，两根立柱5通过横梁11连接，经轴支撑在两根支撑杆4上，立柱5上连接电控箱3，红外模块7的信号输出端与电控箱3连接，每个直流减速电机8的驱动电路的信号输入端均与电控箱3连接。

本实用新型其采用六轮二驱的驱动结构，中间两个为直流减速电机驱动的定向轮，前后四个为万向轮。上轴装置从起点开始沿轨迹自动运行，底端的红外模块是用来完成寻迹调节。当上轴装置偏离轨迹时，通过红外模块的A/D采样值来调节左右的直流减速电机的速度差，从而使上轴装置回到轨迹上。本实用新型成本较低，操作简单，维护方便。