[实用新型]一种拱棚机自动进杆装置

说明书

本实用新型涉及一种拱棚机自动进杆装置，包括固装有拨轮的转轴、沿转轴轴向布置的至少两连接支架，以及驱动所述转轴转动的驱动电机，各连接支架上设有供棚杆穿过的储杆箱，储杆箱的底部开设有出杆槽，所述出杆槽的出口两侧分别固接有与所述拨轮同轴的弧形挡板，拨轮的外圈开设有若干沿周向分布且与棚杆直径适配的拨杆槽，弧形挡板与拨杆槽之间形成供棚杆通过的棚杆通道。本实用新型通过储杆箱底部开设的出杆槽使棚杆依次落下，并通过拨轮转动，使棚杆在拨杆槽的作用下沿棚杆通道移动，保证了每次进杆距离一致，装置进杆稳定，拨杆槽与棚杆外径相适配，保证棚杆与拨杆槽紧密结合，保证进杆的不重不漏。

技术领域

本实用新型涉及设施农业智能装备技术领域，尤其涉及到一种拱棚机自动进杆装置。

背景技术

小拱棚在解决我过北方地区蔬菜水果供应，调整产业结构等方面具有重要意义，但是目前我国拱棚搭建主要以人工为主，需要用米尺量具量出固定距离后进行两侧打孔，然后将弯好的竹坯插孔掩埋，这样不仅种植误差大，使整体抗风效果变差，而且浪费大量劳动力，劳动效率低下。目前国内绝大多数的拱棚机进杆过程人需人工操作，机械化、智能化水平较低，且尚有不成熟的拱棚机，其进杆装置的进杆步骤繁琐，进杆不稳定，进杆过程难以控制。

发明内容

本实用新型针对国内拱棚机进杆机械化和自动化程度低，进杆不稳定问题，提供一种拱棚机自动进杆装置，实现了拱棚机自动进杆高效稳定，不重不漏。

本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种拱棚机自动进杆装置，包括固装有拨轮的转轴、沿转轴轴向布置的至少两连接支架，以及驱动所述转轴转动的驱动电机，各连接支架上设有供棚杆穿过的储杆箱，储杆箱的底部开设有出杆槽，所述出杆槽的出口两侧分别固接有与所述拨轮同轴的弧形挡板，拨轮的外圈开设有若干沿周向分布且与棚杆直径适配的拨杆槽，在沿棚杆轴向的投影中，弧形挡板与拨杆槽之间形成供棚杆通过的棚杆通道，在其中一侧的弧形挡板下方固设有向下倾斜延伸的进杆支架，所述进杆支架与其上方的弧形挡板之间的距离大于棚杆直径。

本方案在使用时，将连接支架固定在拱棚机上，棚杆依次穿过各储杆箱并由储杆箱支撑，储杆箱中的棚杆自下而上依次从出杆槽落下，驱动电机驱动拨轮转动的过程中，拨杆槽转至出杆槽下方时，棚杆落入拨杆槽，并随拨轮的转动而移动，在拨杆槽经过弧形挡板与进杆支架之间时，棚杆在自身重力的作用下沿进杆支架滚落，实现进杆；设置至少两连接支架，避免棚杆发生倾斜，提高了对棚杆支撑的稳定性；通过拨杆槽与弧形挡板之前形成棚杆通道，实现了单根棚杆通过，避免棚杆重复，利用棚杆的重力使出杆槽中最下方的棚杆始终与拨轮外圈接触，保证顺利进入拨杆槽，避免了漏杆。

作为优化，所述进杆支架上固接有位于拨杆槽移动轨迹上的棚杆挡板。本优化方案通过设置棚杆挡板，使得棚杆在自重和棚杆挡板阻挡的双重作用下从拨杆槽滚出，保证了棚杆与拨杆槽准确分离。

作为优化，各拨轮的拨杆槽同轴设置。本优化方案将各拨轮的拨杆槽同轴设置，即各拨杆槽沿棚杆轴向投影的圆心重合，保证了棚杆两端移动的一致性，从而保证了进杆、送杆同步进行，实现了进杆的稳定高效。

作为优化，所述拨杆槽为半圆形。本优化方案将拨杆槽设置为半圆形，提高了对棚杆的包裹面积，同时保证了棚杆进出拨杆槽的顺畅。

作为优化，所述拨杆槽为沿周向均匀分布的八个。本优化方案通过设置等距的拨杆槽，保证了每次进杆距离一致，同时，相邻拨杆槽对应的圆心角为45度，更符合棚杆的设置间距。

作为优化，所述出杆槽的出口宽度与棚杆直径适配。本优化方案的设置使出杆槽的出口宽度只允许一根棚杆顺利通过，进一步保证保证进杆的不重不漏。