[实用新型]一种基于机器视觉的可拆卸工业零件实时检测装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉的可拆卸工业零件实时检测装置，包括架体（1），其特征在于，所述架体（1）上横安装有第一输送带（2）和第二输送带（3）且架体（1）上固定安装有与第一输送带（2）相配合的圆形滑轨（4），所述圆形滑轨（4）上转动安装有承托环（5）且承托环（5）上安装有图像采集器（6），所述图像采集器（6）电性连接有图像处理系统，架体（1）上固定有电机（7）且电机（7）输出轴上套固有驱动盘（8），驱动盘（8）外圆周面上固定有驱动轴，架体（1）上设有与第一输送带（2）同轴转动且与驱动盘（8）相配合的从动盘（10），从动盘（10）外圆周面上间隔设有若干与驱动轴配合的导槽（11），电机（7）经第一皮带轮组（14）驱动有转动安装于架体（1）下方的第一齿轮（12）且第一齿轮（12）啮合有第二齿轮（13），所述第二齿轮（13）驱动有设置于架体（1）上的传动装置且传动装置驱动承托环（5）转动，相互配合的第一齿轮（12）、第二齿轮（13）以及传动装置满足：在驱动盘（8）的驱动下，当驱动盘（8）转动一圈时，承托环（5）同步转动一圈且承托环（5）在转动一圈的过程中带动图像采集器（6）从零件的上下、左右视角分别进行图像采集，电机（7）经第二皮带轮组（15）驱动第二输送带（3）。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的可拆卸工业零件实时检测装置，其特征在于，所述第一齿轮（12）与第二齿轮（13）的传动比为四比一，传动装置包括与第二齿轮（13）同轴转动的中转盘（16），所述中转盘（16）驱动有转动安装于架体（1）上的槽轮（17）并且中转盘（16）与槽轮（17）相互配合满足：中转盘（16）转动一圈驱动槽轮（17）转动四分之一圈，所述槽轮（17）经第三皮带轮组（18）驱动有转动安装于架体（1）上蜗杆（19），所述承托环（5）外圆面同轴心套固有与蜗杆（19）啮合的蜗轮圈（20）。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的可拆卸工业零件实时检测装置，其特征在于，所述圆形滑轨（4）内圆面上设有环形导槽（21）且承托环（5）外圆面上固定设置有与环形导槽（21）转动安装配合的环形圈（22），所述圆形滑轨（4）经U形架（23）固定于架体（1）上。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的可拆卸工业零件实时检测装置，其特征在于，第二输送带（3）包括三角形皮带（24）且三角形皮带（24）分别经转轴（25）转动安装于架体（1）上，所述三角形皮带（24）位于其斜边两端的转轴（25）分别转动安装有滑块（26）并且经滑块（26）滑动连接于架体（1）上，所述架体（1）上设有与滑块（26）滑动配合的滑槽（27），靠近所述第一输送带（2）一端的滑块（26）固定安装有电动伸缩杆（28）并且经电动伸缩杆（28）驱动，远离第一输送带（2）一端的两滑块（26）分别连接有复位弹簧（29）并且经复位弹簧（29）与滑槽（27）顶壁连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的可拆卸工业零件实时检测装置，其特征在于，所述承托环（5）内圆面上沿其直径方向固定安装有滑腔（30），所述图像采集器（6）滑动安装于滑腔（30）内并且与滑腔（30）底壁之间经伸缩弹簧（31）连接，滑腔（30）纵向一侧壁纵向滑动安装有第一斜块（32）且第一斜块（32）上转动安装有与滑腔（30）螺纹配合的螺杆（34），图像采集器（6）上固定有与第一斜块（32）相配合的第二斜块（33）。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的可拆卸工业零件实时检测装置，其特征在于，所述第一输送带（2）采用透明输送带。