[实用新型]一种带有防掉落和保温功能的送餐机器人

说明书

本实用新型属于机器人技术领域，尤其为一种带有防掉落和保温功能的送餐机器人，包括箱体，所述箱体内设有保温层，所述箱体内壁固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱另一端表面固定连接有转轴，所述箱体内壁固定连接有轴承，所述转轴穿设在轴承内，所述螺纹柱表面螺纹连接有螺纹管，所述螺纹管表面固定连接有升降台，所述升降台侧面固定连接有滑块；本实用新型，通过设置电机和第一滑槽，使得人们在使用该装置送餐时，通过控制面板控制电机运转，使得螺纹柱运转，在螺纹管的作用下，使得升降台上下定向活动，使得滑块在第一滑槽内上下定向活动，使得餐品得以传出动能仓，减轻了人们的工作压力。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种带有防掉落和保温功能的送餐机器人。

背景技术

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，随着人口红利的逐年下降，人工成本逐年上升。

中国专利公开了一种带有防掉落和保温功能的送餐机器人，专利号为：CN208946183U，机器人送餐过程中可能遇到多种情况需要急停，导致食物可能出现滑落，当距离较远时，餐食送到后会冷掉，本装置可以实现对餐食运送过程中的保护和保温。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种带有防掉落和保温功能的送餐机器人，具有多功能性的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有防掉落和保温功能的送餐机器人，包括箱体，所述箱体内设有保温层，所述箱体内壁固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱另一端表面固定连接有转轴，所述箱体内壁固定连接有轴承，所述转轴穿设在轴承内，所述螺纹柱表面螺纹连接有螺纹管，所述螺纹管表面固定连接有升降台。

优选的，所述升降台侧面固定连接有滑块，所述箱体内壁开设有第一滑槽，所述滑块活动连接在第一滑槽内，所述升降台侧面固定连接有电动推杆，所述电动推杆表面固定连接有支撑台，所述支撑台表面穿设有固定螺栓，所述支撑台和支撑台通过固定螺栓固定连接，所述支撑台表面固定连接有舵机。

优选的，所述舵机上方设有底座，所述舵机的输出轴穿设在底座表面，所述舵机的输出轴表面固定连接有齿轮，所述齿轮表面固定连接有连接杆，所述底座表面穿设有销轴，所述底座上方设有第一支撑杆，所述底座与第一支撑杆通过销轴活动连接，所述第一支撑杆下方设有第二支撑杆，所述第一支撑杆与第二支撑杆通过销轴活动连接，所述第二支撑杆共有两个，且排列在底座上方。

优选的，所述第二支撑杆与连接杆通过销轴活动连接，所述第二支撑杆表面固定连接有机械爪，所述箱体内壁固定连接有支撑柱，所述支撑柱表面固定连接有放置台，所述放置台共有多个，且排列在支撑柱表面，所述箱体表面开设有第二滑槽，所述第二滑槽内活动连接有可移动式玻璃门，所述可移动式玻璃门表面固定连接有第一把手。

优选的，所述箱体表面固定连接有固定式玻璃门，所述固定式玻璃门共有两个，且排列在箱体表面，所述箱体内壁固定连接有温度传感器，所述箱体内壁固定连接有升温装置，所述箱体侧面固定连接有红外线感应器，所述箱体下表面固定连接有蓄电池。

优选的，所述箱体下表面固定连接有车轮，所述车轮共有四个，且呈矩形固定连接在箱体下表面，所述箱体上表面设有控制面板，所述箱体表面固定连接有合页，所述合页的另一端固定连接有仓门，所述仓门表面固定连接有第二把手。