[实用新型]折叠翼机构

说明书

本实用新型公开了折叠翼机构，包括折叠翼、用于为折叠翼的展开提供动力、展开绝限限制的折叠机构；折叠机构包括限位缓冲柱；折叠翼展开至绝限时候均被限位缓冲柱卡档。本实用新型以一个中心臂扭簧驱动上下翼同时展开，扭臂分别与上下翼翼根上的扭簧安装孔装配，安装简单可靠，对环境依赖性小；以锁销组件作为翼面张开后的锁定机构，结构简单体积小、可靠性高、易于替换、解锁简单，保证无人机回收后，可以快速折叠机翼，完成无人机的回收；以成熟产品滚针端面轴承为摩擦减阻，减少张开过程的摩擦阻力，保证张开过程的快速性和同步性；整个折叠机构集成度高，机构简单且体积小、装配简单且操作简便，符合筒式发射无人机对折叠机翼的需求。

技术领域

本实用新型属于飞行器技术领域，具体涉及折叠翼机构。

背景技术

筒式发射折叠翼无人机属于飞行器技术领域，筒式发射折叠翼无人机其体积小，单兵可携带，快速进入作战区，战术灵活等优势操控性强，适合反恐，城市战争。

目前美军已有单兵巡飞弹采用筒式发射折叠翼无人机方案，其中“弹簧刀”系列，筒弹全重小于3kg，携带战斗部约320g，杀伤威力小，主要以打击人员和非装甲车辆为主。以色列“英雄”系列近程巡飞弹中较成熟的产品为“英雄”30，其威力与“弹簧刀”相当，也采用筒式发射折叠无人机方案。

我国已完成军贸出口立项的CH-901系列巡飞弹也采用筒式发射折叠无人机方案。其中中型巡飞弹筒弹总重9kg，弹重6kg，预估战斗部小于1kg，以打击简易装甲防护车辆为主，而轻型巡飞弹筒弹总重3kg，主要以侦查为主，携带战斗部威力预估与“弹簧刀”相当，主要以打击人员和非装甲车辆为主。

筒式发射无人机的关键技术之一是折叠翼：要求折叠翼翼面部分刚度高、重量轻，在飞行载荷的作用下变形小；要求折叠翼翼根部分材料重量轻、机加性能好、强度高，能承受展开锁定机构运动过程中的冲击力；要求翼面部分和翼根部分可靠结合固定。

筒式发射无人机的关键技术之一是展开锁定机构：要求折叠翼出筒后在展开锁定机构的作用下要可靠、迅速、同步展开，并在展开到位后，可靠锁定；要求展开锁定机构安装间隙小，装配刚度高，且要求运动界面之间摩擦阻力小。

现有无人机折叠翼及展开锁定机构大多没有设计端面轴承、锁定机构、缓冲机构。有些折叠翼设计复杂，没有平衡好刚度和重量之间的关系；有些展开机构为了提高机翼装配刚度，一般均采用较大的安装预紧力，使机翼展开过程中滑动摩擦阻力较大，从而导致机翼展开过程缓慢，展开过程不同步；有些锁定机构结构复杂，锁死不可靠，或者锁死后机翼有较大的晃动量，导致飞行不稳定；有些锁定机构无法更换或者更换成本较高。

为了解决以上问题我方研发出了一种折叠翼机构。

发明内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种折叠翼机构。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

折叠翼机构，包括折叠翼、用于为折叠翼的展开提供动力、展开绝限限制的折叠机构。

具体地，折叠机构包括：

限位缓冲柱；折叠翼展开至绝限时候均被限位缓冲柱卡档。

限位缓冲柱垂直置于飞行器的机体上，限位缓冲柱与折叠翼垂直。

具体地，折叠机构包括：

扭簧；折叠翼包括上翼组件和下翼组件，上翼组件的第一端和下翼组件的第一端上下重叠，扭簧设置在上翼组件的第一端和下翼组件的第一端之间。

具体地，上翼组件的第一端和下翼组件的第一端内均设置有可放置一部分扭簧的凹槽，且凹槽内均设置有扭簧安装孔，扭簧的一端置于上翼组件的扭簧安装孔中，扭簧的另一端置于下翼组件的扭簧安装孔中；两个凹槽组合后用于将扭簧全部放入。

具体地，折叠机构包括：