[实用新型]一种书刊印刷折页设备的废张剔除装置

权利要求书

1.一种书刊印刷折页设备的废张剔除装置，包括折页机本体(1)，折页机本体(1)的前端面一侧安装有控制盒(2)、显示面板(3)和操作按键(4)，所述折页机本体(1)上端靠近操作按键(4)一侧设有输纸装置(5)，其特征在于，所述折页机本体(1)上端面靠近输纸装置(5)一侧还固接有剔除盒(6)；

所述剔除盒(6)靠近输纸装置(5)一端下部贯穿开设有进料槽(7)，剔除盒(6)内顶面靠近进料槽(7)一侧固定有竖直板一(8)，竖直板一(8)的下端安装有摄像仪(9)，所述竖直板一(8)的中部开设有圆形孔，且圆形孔内壁还固接有伺服电机(10)，所述伺服电机(10)的输出端通过联轴器固接有丝杆(11)，丝杆(11)的杆体外壁通过螺纹连接有安装块(12)，所述安装块(12)的下端通过螺钉固定连接有伸缩杆一(13)，的输出端固接有安装板(14)，安装板(14)的下端面固定有抓取手臂(15)，所述剔除盒(6)远离输纸装置(5)一端下部贯穿开设有出料槽(16)，且出料槽(16)底面上固接有导料板(17)，所述上端面中部还开设有收集槽(18)；

所述剔除盒(6)靠近伺服电机(10)一侧底面上开设有矩形槽，矩形槽靠近输纸装置(5)一端侧壁铰接有挡板(19)，所述剔除盒(6)底面靠近输纸装置(5)一侧还固接有竖直板二(20)，所述挡板(19)下端面中部和竖直板二(20)靠近导料板(17)一侧下端均固定有铰接座(21)，且铰接座(21)上均铰接有转杆(22)，两根所述转杆(22)之间通过螺钉固接有伸缩杆二(23)。

2.根据权利要求1所述的一种书刊印刷折页设备的废张剔除装置，其特征在于，所述剔除盒(6)靠近进料槽(7)一侧内底面前后端均固接有气缸(24)，且气缸(24)的输出端均通过螺钉固定有限位板(25)，两块所述限位板(25)相靠近一端两侧均设有圆弧过渡(26)。

3.根据权利要求1所述的一种书刊印刷折页设备的废张剔除装置，其特征在于，所述安装块(12)的上端内部还滑动连接有限位杆(27)，所述限位杆(27)的两侧分别固接在剔除盒(6)和竖直板一(8)侧壁上。

4.根据权利要求1所述的一种书刊印刷折页设备的废张剔除装置，其特征在于，所述丝杆(11)远离伺服电机(10)的一端通过滚动轴承与剔除盒(6)内壁转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种书刊印刷折页设备的废张剔除装置，其特征在于，所述导料板(17)倾斜设置，且导料板(17)靠近剔除盒(6)一侧高于另一侧。

6.根据权利要求1所述的一种书刊印刷折页设备的废张剔除装置，其特征在于，所述导料板(17)的一端延伸至剔除盒(6)内，且导料板(17)的另一端延伸至收集槽(18)内。