[实用新型]一种基于激光雷达的可转向外壳有效
申请号: | 201921806375.1 | 申请日: | 2019-10-25 |
公开(公告)号: | CN211826478U | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 孙兴;李岩;刘祺 | 申请(专利权)人: | 北京德火科技有限责任公司 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481 |
代理公司: | 北京立成智业专利代理事务所(普通合伙) 11310 | 代理人: | 张江涵 |
地址: | 100091*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 激光雷达 转向 外壳 | ||
一种基于激光雷达的可转向外壳,包括基体及附件,基体顶面底部两端平行设置有雷达安装盒及激光头挡板,雷达安装盒左侧由盖板封盖,右侧壁开设激光头安装孔,基体顶面前后两端向上延伸有延伸面,延伸面上开有附件连接槽;附件包括附件一及附件二,附件一为长方体结构,附件一设置有转轴,转轴外端穿过附件连接槽使附件一与基体连接,附件一可绕转轴转动,转轴能够沿附件连接槽滑动,附件一能够沿附件连接槽方向滑动,转轴外端设置锁紧件使转轴能够固定,附件二包括相互垂直设置的铰接面及用于与预安装面固定的固定面,铰接面与附件一相互铰接,使附件一能够在水平方向上转动。能够灵活的调整激光雷达的发射角度及与投射面的距离,并且安装牢固可靠。
技术领域
本实用新型涉及一种安装壳体,尤其是一种基于激光雷达的可转向外壳。
背景技术
激光雷达在实际使用中,需要安装在各种环境之下,不同的使用环境对雷达的要求不同,现在我们将激光雷达用于LED显示屏的触控互动,需要保证激光扫射的平面与LED显示屏达到某种程度上的平行,才不至于产生雷达误识别信息。这就需要激光雷达有一个可调节各个方向角度的外壳,来保证雷达激光的扫射面能够覆盖整个LED显示屏幕,还要根据互动的内容来调节雷达扫射的平面位置,也就是需要雷达具备一定的伸缩功能。
发明内容
为解决上述问题,本实用新型提供以下方案:
一种基于激光雷达的可转向外壳,包括基体及附件,基体顶面底部两端平行设置有雷达安装盒及激光头挡板,雷达安装盒左侧开口且由盖板封盖,右侧壁开设激光头安装孔,基体顶面前后两端均向上延伸有延伸面,两延伸面上分别开设有形状及开设方向相同的附件连接槽;附件包括附件一及附件二,附件一为长方体结构,附件一设置有转轴,转轴外端穿过附件连接槽使附件一与基体连接,附件一可绕转轴转动,转轴能够沿附件连接槽滑动,附件一能够沿附件连接槽方向滑动,转轴外端设置锁紧件使转轴能够固定,附件二包括相互垂直设置的铰接面及用于与预安装面固定的固定面,铰接面与附件一相互铰接,使附件一能够在水平方向上转动。
进一步的,所述附件一的左侧壁开设铰接槽,附件二的铰接面插入铰接槽内与附件一铰接,使附件一能够在水平方向上转动。
进一步的,所述基体顶面开设有与雷达安装盒内部相通的接线孔。
进一步的,所述固定面的侧壁向外延伸有辅助固定面,且固定面及辅助固定面上开设多个固定孔,配合螺丝将固定面与预安装墙面进行固定。
进一步的,所述雷达安装盒的表面开有散热孔。
进一步的,所述附件一的前后两端开设有前后相通的基体连接槽,转轴贯穿基体连接槽及两附件连接槽,转轴能够在基体连接槽内滑动。
进一步的,所述附件一的右端设置有转轴,转轴两端分别穿过两附件连接槽。
进一步的,所述基体连接槽与铰接槽连通。
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