[实用新型]一种播秧驱动装置

说明书

本实用新型公开一种播秧驱动装置，包括总动力机构、顶秧组件、伸缩顶秧联动机构以及纵向位移联动机构；所述纵向位移联动机构包括动力驱动机构以及动力传送机构；所述动力驱动机构包括主动锥齿轮、两个从动锥齿轮以及动力传动杆，所述主动锥齿轮与转盘动力源连接，所述两个从动锥齿轮均设置在所述动力传动杆上且分别位于主动锥齿轮的两侧且均与主动锥齿轮匹配连接，所述主动锥齿轮为不完全齿轮，当主动锥齿轮与其中一个从动锥齿轮啮合时，另一个从动锥齿轮与主动锥齿轮分离；所述动力传送机构包括设置在动力传动杆上的传送齿轮以及传送齿条，所述传送齿条与所述顶秧组件连接。本实用新型安装方便，降低了安装难度，并且不易卡死。

技术领域

本实用新型涉及一种水稻播秧机，具体涉及一种播秧驱动装置。

背景技术

目前，公知的水稻栽植机械主要分为两类：第一类为基于机械手(秧爪)撕切毯状秧根以分兜插植的传统插秧机；第二类为基于钵盘育秧带盘带土栽植的新型插秧机。其中，第一类水稻栽植机械技术较为成熟，通过引擎高频驱动栽植达到高的栽植效率，其不足之处是伤根，栽植后秧苗需要渡过较长返青期，因为撕切秧根以及插秧入泥作业所需功率大，对机械材料强度要求高，机构通常比较笨重、耗材耗能成本高、在山丘稻区运作不便。第二类水稻栽植机械的优点是预分带土、栽后即活无返青期，并且每兜苗数精准可控，既适合多本秧(如常规稻)、又适合少本秧(如杂交稻)水稻带土秧栽植，特别适宜在山丘稻区运作。

对于第二类水稻栽植机械，申请公布号为CN109362295A的发明专利公开了“一种改进型轻简阵列式播秧机”，该播秧机中的移动驱动机构包括第一推动件以及驱动第一推动件作步进切换运动的步进驱动机构，从而实现顶秧针支架随之作步进切换运动，让顶秧针在网格秧盘的对应网格之间切换。但是，由于步进驱动机构主要由不完全齿轮以及设置在不完全齿轮上方和下方的上齿条和下齿条组成，因此在安装时需要让不完全齿轮刚好与上齿条或下齿条啮合，同时需要确保在工作时该不完全齿轮离开其中一个齿条后，马上与另一个齿条啮合，才能确保顶秧针支架实现及时的换向运动，显然这样的安装方式难度较大，并且不完全齿轮在上齿条和下齿条之间转换时容易卡死，导致整个播秧机无法正常工作。因此，有必要提出一种安装方便且运行流畅的播秧联动装置。

实用新型内容

本实用新型目的在于克服现有技术的不足，提供一种播秧驱动装置，该装置安装方便，降低了安装难度，并且不易卡死。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种播秧驱动装置，包括总动力机构、顶秧组件、用于驱动顶秧组件作伸缩顶秧任务的伸缩顶秧联动机构以及用于驱动顶秧组件在网格秧盘的网格之间作纵向水平切换运动的纵向位移联动机构；其特征在于，所述纵向位移联动机构包括动力驱动机构以及动力传送机构；所述动力驱动机构包括主动锥齿轮、两个从动锥齿轮以及动力传动杆，所述两个从动锥齿轮均设置在所述动力传动杆上且分别位于主动锥齿轮的两侧且均与主动锥齿轮匹配连接，所述主动锥齿轮为不完全齿轮，当主动锥齿轮与其中一个从动锥齿轮啮合时，另一个从动锥齿轮与主动锥齿轮分离；所述动力传送机构包括设置在动力传动杆上的传送齿轮以及与传送齿轮匹配连接的传送齿条，所述传送齿条与所述顶秧组件连接；

所述总动力机构包括主动力轴、顶秧动力传动机构以及纵向位移传动机构，所述主动力轴与水稻播秧机的转盘连接；其中，所述顶秧动力传动机构包括第一不完全齿轮以及顶秧传动齿轮，所述顶秧传动齿轮与所述第一不完全齿轮啮合设置，所述顶秧传动齿轮通过顶秧传动组件与所述伸缩顶秧联动机构连接；

所述纵向位移传动机构包括第二不完全齿轮以及纵向位移传动齿轮，所述第二不完全齿轮设置在所述主动力轴上，所述纵向位移传动齿轮与所述第二不完全齿轮啮合匹配设置，所述纵向位移传动齿轮通过纵向位移传动组件与所述主动锥齿轮连接。