[实用新型]一种用于圆柱电池收藏机夹爪的校正模具

说明书

本实用新型涉及一种用于圆柱电池收藏机夹爪的校正模具，校正模具包括校正模具A和校正模具B，校正模具A包括模具横梁，位于模具横梁两端垂向固定设置有第一校正柱和第二校正柱；校正模具B包括模具本体，位于模具本体中央纵向开设有校正模具A安装槽，位于校正模具A安装槽底端形成校正板，且校正板板面上横向设置有若干供校正柱安装的校正柱位槽，校正模具A的第一校正柱和第二校正柱自校正模具B下方穿过校正柱位槽安装于校正模具A安装槽内。本实用新型设计合理、新颖，可定期、便捷高效的实现对夹爪的校正，降低维护成本和电池极组损伤风险，提升校正效率进而保证电池产品质量。

技术领域

本实用新型涉及圆柱电池制造技术领域，具体涉及一种用于圆柱电池收藏机夹爪的校正模具。

背景技术

圆柱电池全自动卷绕机产出的电芯会被自动排列在小传送带上传送至下一道工序操作，需要收藏机夹爪夹取后放入收藏机托盘中。但在圆柱电池抓取过程中，机械夹爪在长时间使用后，个别夹爪会出现位置偏移或不匹配的问题，，圆柱电池全自动卷绕机产出的卷芯通过收藏机夹爪放入收藏机托盘中，但是在这个过程中夹爪长时间使用会出现位置偏移或与收藏机托盘不匹配等情况，造成极组损伤，增加电池模组的不良率，导致电池模组的安全性能下降，生产成本的增加。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供一种用于圆柱电池收藏机夹爪的校正模具，采用配合设置校正模具A和校正模具B，可便捷高效的实现对收藏机夹爪垂直度及中心轴向精度的校正，提升校正效率，降低维护成本。为此，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于圆柱电池收藏机夹爪的校正模具，所述的校正模具包括校正模具A和校正模具B，所述的校正模具A包括模具横梁，位于模具横梁两端垂向各固定设置有第一校正柱，位于两第一校正柱之间模具横梁板面上垂向设置有若干第二校正柱，位于第一校正柱内侧中央向外凸出形成第二凸台，位于第二校正柱两侧中央向外凸出形成第二凸台；所述的校正模具B包括模具本体，位于模具本体中央纵向开设有校正模具A安装槽，位于校正模具A安装槽底端形成校正板，且校正板板面上横向设置有若干供校正柱安装的校正柱位槽，所述的校正模具A的第一校正柱和第二校正柱自校正模具B下方穿过校正柱位槽安装于校正模具A安装槽内。

上述的，位于校正模具A安装槽顶端两侧模具本体上开设形成L型卡接平台。

上述的，毗邻L型卡接平台下侧位于校正模具A安装槽两侧模具本体壁面上开设有定位卡槽。

上述的，位于第一校正柱和第二校正柱、第二校正柱与第二校正柱之间形成夹爪校正槽。

上述的，还包括与收藏机夹爪机械臂连接的夹爪机构，所述的夹爪机构包括夹爪固定座、夹爪连轴和夹爪，夹爪通过夹爪连轴转动连接于夹爪固定座上。

上述的，所述的夹爪下侧设置有若干夹爪齿。

有益效果：

本实用新型设计合理、新颖，采用配合设置校正模具A和校正模具B，可便捷高效的实现对收藏机夹爪判定及校正，降低维护成本；有利于定期进行检测、校正收藏机的夹爪的垂直度和中心轴向精度，降低电池极组损伤风险，提升产品质量及安全性能。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例1的夹爪机构与校正模具安装刨面图；

图2是本实用新型实施例1的校正模具A与校正模具B安装示意图；

图3是本实用新型实施例1的校正模具A结构示意图；

图4是本实用新型实施例1的校正模具B结构示意图；