[实用新型]一种饲料成品输送机

说明书

本实用新型提出了一种饲料成品输送机，包括物料平台、机械手、过渡机构和输送机构，输送机构包括上输送带和下输送带；过渡机构远离输送机构的一端与立柱铰接，另一端与上输送带的起始端对接，立柱上设置有用于支撑过渡机构的弹性支撑机构连接；缓冲机构设置于过渡机构上方，缓冲机构包括固定板以及缓冲板，固定板可靠近或远离过渡机构，缓冲板靠近立柱的一端与固定板铰接，缓冲板由立柱向输送机构逐渐靠近缓冲机构，缓冲板通过阻尼机构与固定板连接。本申请能够筛分超重产品，同时本申请配置有缓冲机构，对饲料成品进行减速，能避免产品运输速度过快，过渡机构下降不及时而导致过重产品进入到上输送带中。

技术领域

本实用新型涉及成品饲料输送领域，具体涉及一种饲料成品输送机。

背景技术

饲料经过制粒包装后形成成品饲料，通常在制成成品饲料后需要通过传输带进行运输，但是在包装过程中，可能出现装入的饲料过量的情况发生，在现有技术中，通常是在输送完成后再进行称重分筛，导致分拣速度较慢，上述问题是本领域亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够筛分超重成品饲料的一种饲料成品输送机。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的方案是：一种饲料成品输送机，包括物料平台、机械手、过渡机构和输送机构，所述输送机构包括上输送带和下输送带，所述下输送带设置于所述上输送带的下方，所述物料平台上方用于放置产品，所述机械手用于将产品从所述物料平台运输至所述过渡机构远离所述输送机构的一端，所述过渡机构用于将产品运输至所述输送机构；以及

所述过渡机构远离所述输送机构的一端与立柱铰接，另一端与所述上输送带的起始端对接，所述立柱上设置有用于支撑所述过渡机构的弹性支撑机构连接，当所述过渡机构承载的重量大于阈值时，所述过渡机构向下转动，当所述过渡机构承载的重量小于阈值时，所述弹性支撑机构驱使所述过渡机构复位；以及

缓冲机构，所述缓冲机构设置于所述过渡机构上方，所述缓冲机构包括固定板以及缓冲板，所述固定板可靠近或远离所述过渡机构，所述缓冲板靠近所述立柱的一端与所述固定板铰接，所述缓冲板由所述立柱向所述输送机构逐渐靠近所述缓冲机构，所述缓冲板通过阻尼机构与所述固定板连接。

进一步的是：所述过渡机构包括滚筒架，所述滚筒架向靠近所述输送机构的一端向下倾斜，所述滚筒架上转动配合有若干并排的滚筒，所述滚筒架靠近所述立柱的一端与所述立柱铰接，所述滚筒架底端与所述弹性支撑机构连接。

进一步的是：所述固定板与升降机构连接，所述升降机构固定于所述滚筒架上。

进一步的是：所述升降机构为气缸或伸缩杆。

进一步的是：所述弹性支撑机构为弹簧套管。

进一步的是：所述机械手为四轴机械手或六轴机械手。

进一步的是：所述阻尼机构为橡胶阻尼器。

本实用新型的有益效果：本申请通过将输送机构设置为上下两层，并通过过渡机构并配合相应的弹力机构从而实现筛分超重产品，同时本申请配置有缓冲机构，从而会暂时的阻挡饲料成品的传输，起到对饲料成品的减速作用，能避免产品运输速度过快，过渡机构下降不及时而导致过重产品进入到上输送带中。

附图说明

图1为本申请的整体示意图；

图2为过渡机构示意图；

图3为缓冲机构示意图；

附图标记如下：机械手11、物料平台12、过渡机构2、滚筒架21、滚筒22、上输送带31、下输送带32、弹性支撑机构4、缓冲机构5、固定板51、缓冲板52、阻尼机构53、升降机构54、立柱6。

具体实施方式