[实用新型]简易式轮椅避撞装置

说明书

本实用新型公开了一种简易式轮椅避撞装置，包括椅架，所述椅架下部后端两侧分别安装有后轮，所述椅架下部前端两侧分别安装有万向轮，所述椅架前端两侧分别安装有托架，所述托架底端设有向前伸出的脚托，其特征在于：所述脚托底部外侧和前侧向下延伸设有护边，所述脚托底部位于所述护边内侧安装有底座，所述底座上设置有弹性转动装置，所述弹性转动装置连接有摆臂，所述摆臂向所述脚托的前端延伸并转动安装有胶轮，所述胶轮的外周边伸出所述脚托前外端，所述底座与所述摆臂之间设置有转动限位装置。本实用新型结构简单，便于年龄偏大且行动不便的老人和智障人员的使用。

技术领域

本实用新型涉及一种简易式轮椅避撞装置。

背景技术

轮椅一般由椅架、椅面、椅背、扶把、前轮和后轮、脚托及腿托等构成，通常前轮采用小轮承受小部分轮椅承载的重量，后轮采用大轮并承受大部分轮椅承载的重量，在后轮上设置手轮圈便于使用者直接推动，轮椅是行动不便的老人、残疾人和伤病者使用非常普遍的一种行走工具，不仅能满足行动不便的老人、残疾人和伤病者的代步，还方便家属移动和照顾行动不便的老人、残疾人、伤病者参与各种活动。现在的轮椅各种各样，为了满足不同需要、适应不同状况的使用者，开发和生产了具有各种功能的轮椅，而为了达到和满足上述功能，轮椅上添加了各种电子元件、智能部件和附加结构，使得轮椅的结构变的复杂，而使用操纵变的繁琐，尤其是对于一些年龄偏大且行动不便的老人和智障人员，由于接受理解能力较差和操作困难，在使用操纵具有上述结构功能轮椅的操纵系统时是非常不方便的。比如在较多情况下，轮椅在路面和屋中使用时，处于轮椅前部的脚托有时会不可避免碰撞到前方两侧的路沿石、墙面、家具等障碍物，虽然轮椅行走的速度较慢，但依然会造成撞击，不仅会影响到使用者的舒适，同时会造成轮椅行走和移动的不便，有时甚至会造成轮椅翻倒的危险，并且轮椅这种现象也会对墙面、家具等造成撞击损坏，影响美观，虽然目前有的轮椅上配置有智能化的避撞结构，在出现撞击时会自动转向或回退避开，但是这需要根据实际情况由轮椅操纵系统设定好，并且结构复杂，具有该种智能化避撞结构的轮椅对于年龄偏大且行动不便的老人和智障人员来说，使用操纵这种轮椅时是非常不方便的，并且有时轮椅避开障碍物时的动作对他们来说是不可控的，不利于对轮椅的操作使用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供了一种结构简单、易于轮椅操纵使用的简易式轮椅避撞装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：简易式轮椅避撞装置，包括椅架，所述椅架下部后端两侧分别安装有后轮，所述椅架下部前端两侧分别安装有万向轮，所述椅架前端两侧分别安装有托架，所述托架底端设有向前伸出的脚托，所述脚托底部外侧和前侧向下延伸设有护边，所述脚托底部位于所述护边内侧安装有底座，所述底座上设置有弹性转动装置，所述弹性转动装置连接有摆臂，所述摆臂向所述脚托的前端延伸并转动安装有胶轮，所述胶轮的外周边伸出所述脚托前外端，所述底座与所述摆臂之间设置有转动限位装置。

作为优选的技术方案，所述弹性转动装置包括所述底座上设置有向下伸出的转轴，所述转轴外侧转动套装有转套，所述转轴上部设置有向外周凸出的约束凸台，所述约束凸台外周表面与所述转套内周表面贴合配合，所述转轴下部外周表面与所述转套内周表面之间设置有安装腔，所述安装腔内设置有扭簧，所述扭簧两端分别连接所述转轴和转套，所述转轴底端设置有挡止装置，所述挡止装置将所述转套约束在所述转轴的外侧，所述转套外侧套装有护筒，所述护筒下端向下延伸超过所述转轴并封闭，所述护筒上端与所述转套连接，所述转套上端伸出所述护筒并连接所述摆臂。

作为优选的技术方案，所述转轴的底端周壁上设置有安装槽，所述转套上部周壁上设置有安装孔，所述扭簧两端分别安装在所述安装槽和安装孔内。

作为优选的技术方案，所述挡止装置包括所述转轴底端凸出设置的挡止螺柱，所述挡止螺柱上套装有挡止挡圈，所述挡止挡圈的外径大于所述转套底端的内径而小于转套底端的外径，所述挡止螺柱上套装有挡止螺母。