[实用新型]一种器件包装设备

说明书

本实用新型涉及一种器件包装设备，包括第一传输机构、第二传输机构、第三传输机构、三维抓取机构和控制器；第一传输机构和第三传输机构分别设于第二传输机构的两侧，第一传输机构的起点处设有与控制器电连接的图像采集件；第一传输机构用于传送装有多个TO器件的测试载体，第二传输机构用于传送包装载体，第三传输机构用于传送补料载体；三维抓取机构与控制器电连接，三维抓取机构可将测试载体上的TO器件转移至所述包装载体内、且可将补料载体上的TO器件转移至包装载体内。自动完成分拣、拨件和包装程序，而且分拣、拨件的准确性和效率都非常高，上述各种程序均隔绝人工操作，避免了对TO器件产生损坏或潜在损坏，包装的一致性高。

技术领域

本实用新型涉及半导体器件生产设备技术领域，尤其涉及一种器件包装设备。

背景技术

TO封装系统作为半导体领域中较为常见且应用广泛的一种器件。其中的TO器件在制备完成后，需要将其设置在测试板上进行质量的测试，测试结束后需要将合格品和不合格品进行分拣拨件。一旦出现拨件误差，使不合格的TO器件进入到合格品中，则会影响后续TO器件的一系列功能，因此分拣拨件工作非常重要。目前的分拣、拨件和包装工作主要是在测试完毕之后，通过人工进行分拣拨件，然后在将分拣拨件出的合格品通过人工进行包装。这不仅效率低下，而且人工操作一致性差，还经常对TO器件产生损坏或潜在损坏。

因此，需要提供一种器件包装设备来解决现有技术的不足。

实用新型内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种器件包装设备。

一种器件包装设备，包括第一传输机构、第二传输机构、第三传输机构、三维抓取机构和控制器；

所述第一传输机构和所述第三传输机构分别设于所述第二传输机构的两侧，所述第一传输机构的起点处设有与所述控制器电连接的图像采集件；所述第一传输机构用于传送装有多个TO器件的测试载体，所述第二传输机构用于传送包装载体，所述第三传输机构用于传送补料载体；

所述三维抓取机构与所述控制器电连接，所述三维抓取机构可将所述测试载体上的TO器件转移至所述包装载体内、且可将所述补料载体上的TO器件转移至所述包装载体内。

进一步的，所述第一传输机构包括两条平行且等高的传送带；所述第一传输机构沿其传输方向依次设有扫描区、转移区和下料区；

所述图像采集件设于所述扫描区的下方；

所述转移区的下方设有定位组件，所述定位组件可使所述测试载体脱离所述第一传输机构并将其定位于转移区的上方；

所述下料区的下方设有第一推动组件，所述第一推动组件可将所述测试载体推离所述第一传输机构。

进一步的，所述定位组件包括第一顶升件、第二顶升件、第三顶升件、第四顶升件和第五顶升件、设于所述第一顶升件上方的第一限位板、设于所述第二顶升件上方的第二限位板、设于所述第三顶升件上方的第一限位缸、设于所述第四顶升件上方的第二限位缸和设于所述第五顶升件的定位板；所述第五顶升件设于所述转移区的正下方，所述第一顶升件和所述第三顶升件分别设于所述转移区的上游和下游，所述第二顶升件和所述第四顶升件分别设于所述转移区的两侧。

进一步的，所述第一推动组件包括第六顶升件、设于所述第六顶升件的上方的推动板和设于所述推动板上方的推动件；

所述第六顶升件的顶升方向与所述第一传输机构的传送平面垂直；

所述推动板与所述第一传输机构的传送平面平行；

所述推动件的推动方向与所述第一传输机构的传输方向平行。

进一步的，所述第二传输机构包括第一驱动件、传送组件、存储组件和收集组件；