[实用新型]一种无人机吊舱升降装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机吊舱升降装置，包括底板、侧板、上板、舵机和连杆机构，侧板分别设于底板的两个长边上，上板设有两个侧板之间，上板上安装有吊舱，底板上设有吊舱通孔，舵机设于底板上，舵机的舵机摇臂与连杆机构连接，连杆机构与上板连接，舵机通过连杆机构驱动上板和吊舱往复滑动进出吊舱通孔。本实用新型采用舵机驱动通过连杆机构带动上板和吊舱往复滑动进出底板的吊舱通孔；本实用新型结构合理，利于加工，能够保证吊舱能够快速伸缩。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，特别是涉及一种无人机吊舱升降装置。

背景技术

中国无人机产业不断升级，无人机的自身造价不断提升，搭载的设备越来越精密。吊舱是一个需要悬挂在机身下边的转动结构，需要采用收放结构或者安装起落架来保护落地时的吊舱。但是有些机型上没有预装起落架，为了保护吊舱，需要一个适合无人机的轻便，可靠，可伸缩的收放吊舱装置，保证吊舱能够快速伸缩。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种无人机吊舱升降装置，能够保证吊舱能够快速伸缩。

一种无人机吊舱升降装置，包括底板、侧板、上板、舵机和连杆机构，所述侧板分别设于所述底板的两个长边上，所述上板设有两个所述侧板之间，所述上板上安装有吊舱，所述底板上设有吊舱通孔，所述舵机设于所述底板上，所述舵机的舵机摇臂与所述连杆机构连接，所述连杆机构与所述上板连接，所述舵机通过所述连杆机构驱动所述上板和吊舱往复滑动进出所述吊舱通孔。

以上技术方案优选的，所述连杆机构包括拉环、前摇臂组件、后摇臂组件和连接杆，所述拉环的中部与所述舵机摇臂转动连接，所述拉环的两端分别与所述前摇臂组件转动连接，所述连接杆的两端分别与所述前摇臂组件和后摇臂组件转动连接。

以上技术方案优选的，所述前摇臂组件包括第一前摇臂和第二前摇臂，所述第一前摇臂和第二前摇臂均包括2个前摇臂，一个所述前摇臂的一端与所述上板转动连接，另一个所述前摇臂的一端与所述底板转动连接，两个所述前摇臂的另一端与所述拉环的一端和所述连接杆的一端转动连接。

以上技术方案优选的，所述后摇臂组件包括第一后摇臂和第二后摇臂，所述第一后摇臂和第二后摇臂均包括2个后摇臂，一个所述后摇臂的一端与所述上板转动连接，另一个所述后摇臂的一端与所述底板转动连接，两个所述后摇臂的另一端与所述连接杆的另一端转动连接。

以上技术方案优选的，所述第一后摇臂还包括定位摇臂，所述后摇臂的偏心处设有弧形的限位槽，所述定位摇臂的偏心处相应的设有定位块，所述定位摇臂设于所述后摇臂远离所述连接杆的一侧，所述定位摇臂的一端与所述上板转动连接，所述定位摇臂的另一端与所述后摇臂的另一端转动连接，所述定位块设于所述限位槽内。

以上技术方案优选的，所述侧板上设有垂直于所述底板方向的滑槽，所述上板与所述前摇臂和后摇臂的转动连接部均与所述滑槽滑动连接。

以上技术方案优选的，所述上板靠近所述底板的一侧设有下板，所述吊舱穿过所述下板与所述上板连接。

本实用新型具有的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种无人机吊舱升降装置，采用舵机驱动通过连杆机构带动上板和吊舱往复滑动进出底板的吊舱通孔；本实用新型结构合理，利于加工，能够保证吊舱能够快速伸缩。

附图说明

图1是本实用新型一实施例所提供的无人机吊舱升降装置的结构示意图；

图2是图1的主视图；

图3是本实用新型一实施例所提供的无人机吊舱升降装置省略一个侧板的结构示意图；

图4是图3的俯视图；

图5是本实用新型一实施例所提供的定位摇臂与后摇臂的装配示意图。