[实用新型]一种推杆式横动智能落纱机构

说明书

本实用新型公开了一种推杆式横动智能落纱机构，包括轴承座和丝杆，丝杆的其中一端穿插过轴承座并在丝杆末端设置有从动链轮，在设置有从动链轮的丝杆的一端设置有用于驱动丝杆转动的驱动机构，丝杆的另一端套设有传动管，且传动管与丝杆的丝杆螺母固定连接，传动管的杆体上设置有若干个升降装置，若干个升降装置均包括套设在传动管一端管体上的轴支座，传动管与轴支座活动连接，在传动管管体上还固定套设有连接套，在轴支座的顶部通过销轴转动设置有短臂，在连接套的顶部通过销轴转动设置有长臂，且短臂与长臂的臂体通过销轴转动连接，在长臂的顶部设置有横移装置。本实用新型结构简单，同步作业稳定，成本低，安装耗时短。

技术领域

本实用新型涉及一种推杆式横动智能落纱机构，属于纺织设备技术领域。

背景技术

纺纱厂用工紧张，细纱短车改造智能落纱机构成为一个趋势，在目前的改造中，基本都是摆臂式集体落纱装置，而此种方案不适用于宽中墙板的细纱短车，在改造时，需要将宽中墙板更换为窄中墙板，成本高，改造耗时太长，且影响客户产量。

本专利申请中，气架为握纱器，该握纱器总成以及使用方法为现有技术，具体结构和使用方式可参见申请号为2011103966814，实用新型名称为握纱器总成的实用新型专利文件

发明内容

为解决现有技术的不足，本实用新型提供一种推杆式横动智能落纱机构，对细纱短车进行改造时，无需更换中墙板，且结构更加简单稳定，成本低，安装耗时短。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种推杆式横动智能落纱机构，包括轴承座和丝杆，丝杆的其中一端穿插过所述轴承座并在丝杆末端设置有从动链轮，在设置有从动链轮的丝杆的一端设置有用于驱动丝杆转动的驱动机构，丝杆的另一端套设有传动管，且传动管与丝杆的丝杆螺母固定连接，传动管的杆体上设置有若干个升降装置，若干个所述升降装置均包括套设在传动管一端管体上的轴支座，传动管与轴支座活动连接，在传动管远离轴承座的一端管体上固定套设有连接套，在轴支座的顶部通过销轴转动设置有短臂，在连接套的顶部通过销轴转动设置有长臂，且短臂与长臂的臂体通过销轴转动连接，短臂、长臂与传动管位于同一竖直切面上，在长臂的顶部设置有横移装置，横移装置的顶部设置有用于夹持筒管的气架。

优选的是，所述驱动机构包括伺服电机、减速箱、主动链轮和链条，伺服电机与减速箱连接，所述主动链轮固定在减速箱一侧的传动轴上，所述链条套着在主动链轮与从动链轮之间用于驱动丝杆转动。

进一步的优选，所述驱动机构还包括张紧链轮，所述张紧链轮固定在减速箱远离伺服电机的一侧，张紧链轮与主动链轮、从动链轮位于同一竖直切面上用于对链条顶部向下压紧。

进一步的优选，所述横移装置包括多段气缸、电机安装板和推杆，所述多段气缸安装在电机安装板的其中一端，多段气缸的执行轴与推杆之间设置有联轴器，在推杆上设置有若干个横移机构，在若干个横移机构的顶部朝向后端均设置有气架连接板。

进一步的优选，所述横移机构包括横动连接座一、横动长臂、横动短臂、导柱、滑台底座和滑台，长臂的顶部与对应的滑台底座的底部一侧铰接，所述推杆从右至左依次穿插过所述横动连接座一和滑台底座，且所述横动连接座一与推杆固定连接，所述横动长臂的其中一端水平转动设置在横动连接座一的上端，所述滑台底座的后端设置有供推杆穿过的直线轴承二，靠近联轴器的横移机构的滑台底座的底部与电机安装板固定连接，所述横动短臂水平设置在滑台底座的前端，且通过横动连接座三固定在推杆上方的滑台底座上，横动短臂的一端与横动连接座三铰接，横动短臂的另一端与横动长臂的中段铰接，所述导柱沿滑台底座的左右侧方向横向贯穿滑台底座，且在滑台底座的两侧分别设置有供导柱穿过的直线轴承一，所述滑台为开口向下的凹字形结构，滑台罩设在滑台底座的上方，且滑台的内部两侧分别与导柱固定连接，在滑台左侧内侧壁上设置有横动连接座二，所述横动连接座二位于导柱的前端，横动长臂的另一端与横动连接座二铰接，所述气架连接板设置在横移机构的滑台的顶部，气架固定在气架连接板的后端板面上。