[实用新型]一种脚轮行走测试仪

权利要求书

1.一种脚轮行走测试仪，其特征在于，包括：驱动机构、行走机构、支撑架、脚轮行走底板、控制箱；

所述行走机构沿所述驱动机构往复运动，且所述行走机构与脚轮相连，所述驱动机构用于给行走机构提供动力，所述控制箱与驱动机构电连接；

所述驱动机构固定在所述支撑架上；

所述支撑架固定于脚轮行走底板上；

所述行走机构用于带动脚轮在脚轮行走底板上往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种脚轮行走测试仪，其特征在于，还包括滑轨；

所述滑轨位于驱动机构两侧，且固定于所述支撑架上；

所述行走机构两侧与所述滑轨滑动连接，并沿所述滑轨往复运动。

3.根据权利要求1所述的一种脚轮行走测试仪，其特征在于，所述行走机构包括顶板、底板、支撑杆；

所述顶板、底板通过所述支撑杆相连，且所述顶板与驱动机构相连接，所述底板与脚轮相连。

4.根据权利要求1至3任意一项的所述的一种脚轮行走测试仪，其特征在于，所述行走机构还包括负重组件；

所述负重组件贯穿设置于所述行走机构上，且所述负重组件相对于所述行走机构在垂直方向上上下运动，所述负重组件底部连接脚轮，顶部用于承载重物；

脚轮通过所述负重组件与行走机构相连。

5.根据权利要求4所述的一种脚轮行走测试仪，其特征在于，还包括：高度传感器；

所述高度传感器位于所述脚轮行走测试仪一侧，用于监控所述负重组件高度；

所述高度传感器与所述控制箱电连接。

6.根据权利要求4所述的一种脚轮行走测试仪，其特征在于，还包括：掉落限位组件，掉落限位组件包括横杆和竖杆，横杆的一端与负重组件的顶部连接，横杆的另一端与竖杆通过螺纹活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种脚轮行走测试仪，其特征在于，还包括：到位传感器；

所述到位传感器位于所述脚轮行走测试仪一侧，用于监测所述行走机构位置；

所述到位传感器与所述控制箱电连接。

8.根据权利要求1所述的一种脚轮行走测试仪，其特征在于，还包括位于所述脚轮行走底板上的凸块。

9.根据权利要求2所述的一种脚轮行走测试仪，其特征在于，所述滑轨两端还设置有缓冲机构。