[实用新型]一种汽车车门防水膜用打胶机器人

说明书

本实用新型公开了一种汽车车门防水膜用打胶机器人，包括底座，所述底座顶部外壁的一侧通过螺栓固定有胶箱，且底座顶部外壁通过螺栓固定有胶泵，所述底座顶部外壁的另一侧通过螺栓固定有安装台，所述安装台顶部外壁设置有机械臂，且机械臂的一端设置有喷头，所述胶箱顶部外壁的一侧开设有注胶口，且注胶口的内壁套接有注胶管，所述注胶管的内壁套接有过滤罩，所述胶箱顶部外壁的另一侧通过螺栓固定有搅拌电机。本实用新型通过在胶箱内设置螺旋搅拌杆，通过搅拌电机驱动螺旋搅拌杆转动防止胶体在胶箱中凝固，通过在喷头内设置密封塞，避免喷头上的胶体滴落，解决了现有的打胶机器人上的喷头容易滴落胶体的问题。

技术领域

本实用新型涉及汽车制造技术领域，尤其涉及一种汽车车门防水膜用打胶机器人。

背景技术

车门是为驾驶员和乘客提供出入车辆的通道，并隔绝车外干扰，在一定程度上减轻侧面撞击，保护乘员。汽车的美观也与车门的造型有关。车门的好坏，主要体现在，车门的防撞性能，车门的密封性能，车门的开合便利性，当然还有其它使用功能的指标等。防撞性能尤为重要，因为车辆发生侧碰时，缓冲距离很短，很容易就伤到车内人员。

现有的车门在生产过程中都是通过打胶机器人进行打胶，在打胶过程中由于胶的粘度大胶体可能在储存箱中凝固，导致打胶机器人无法进行正常工作，且打胶机器人的喷头容易滴落胶体造成浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种汽车车门防水膜用打胶机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种汽车车门防水膜用打胶机器人，包括底座，所述底座顶部外壁的一侧通过螺栓固定有胶箱，且底座顶部外壁通过螺栓固定有胶泵，所述底座顶部外壁的另一侧通过螺栓固定有安装台，所述安装台顶部外壁设置有机械臂，且机械臂的一端设置有喷头，所述胶箱顶部外壁的一侧开设有注胶口，且注胶口的内壁套接有注胶管，所述注胶管的内壁套接有过滤罩，所述胶箱顶部外壁的另一侧通过螺栓固定有搅拌电机，所述胶箱底部内壁通过轴承固定有螺旋搅拌杆，所述螺旋搅拌杆传动轴连接在搅拌电机的输出轴上，所述胶箱的一侧内壁通过螺栓固定有温度传感器，所述胶箱底部内壁通过螺栓固定有电热丝。

优选的，所述喷头的一侧外壁焊接有螺纹管。

优选的，所述喷头的内壁设置有安装架，且安装架的顶部外壁通过螺栓固定有弹簧杆。

优选的，所述弹簧杆的一端通过螺栓固定有密封塞，且密封塞为锥形结构。

优选的，所述胶箱的一侧外壁开设有排胶口，且排胶口的内壁通过管道连接在胶泵上。

优选的，所述胶泵的输出口通过软管连接在喷头上，所述温度传感器通过信号线连接在控制器上。

优选的，所述胶泵和搅拌电机均通过导线连接有开关，且开关通过导线和控制器相连接。

本实用新型的有益效果为：

1.本汽车车门防水膜用打胶机器人，通过在胶箱内设置螺旋搅拌杆，通过搅拌电机驱动螺旋搅拌杆转动防止胶体在胶箱中凝固，又在胶箱内壁设置电热丝，通过电热丝对胶体进行加热，进一步避免胶体凝固，通过在喷头内设置密封塞，避免喷头上的胶体滴落，解决了现有的打胶机器人上的喷头容易滴落胶体的问题。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种汽车车门防水膜用打胶机器人的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种汽车车门防水膜用打胶机器人的胶箱剖视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种汽车车门防水膜用打胶机器人的喷头结构示意图。