[实用新型]一种薄煤层采煤机的牵引箱

说明书

本实用新型公开了一种薄煤层采煤机的牵引箱，包括箱体、驱动电机和牵引传动机构，牵引传动机构的输出端连接有二级行星减速机构，二级行星减速机构的输出端连接有齿轨轮传动机构，齿轨轮传动机构上安装有齿轨轮组件，牵引传动机构包括牵引柔性轴、第一齿轮轴组件和第二齿轮轴组件，以及惰轮轴组件和第一花键轴组件，二级行星减速机构包括内齿圈、第二花键轴、第一行星架和第二行星架，第一行星架上安装有多个一级行星轮，第二行星架上安装有多个二级行星轮和与第二花键轴同轴布设的输出轴。本实用新型结构简单，能够带动采煤机实现牵引运动，能够降低采煤机的机面高度H，能够满足薄煤层采煤机的使用要求。

技术领域

本实用新型属于采煤机减速机技术领域，具体涉及一种薄煤层采煤机的牵引箱。

背景技术

采煤机的牵引箱的工作原理是：驱动电机通过输入端牵引传动机构和输出端行星减速器组件，将动力传递给齿轨轮，齿轨轮与刮板输送机的销排啮合，从而带动采煤机在刮板输送机上往复行走。而牵引箱输出端的行星减速器起着传递扭矩、改变传动比、功率分流和增加承载力的关健性作用。目前，现有的牵引箱的减速箱体位于刮板输送机中板的正上方，导致采煤机的机身厚度增大，造成采煤机的机面高度H过高，使得现有的牵引箱对薄煤层的开采适应性差，因此，应该提供一种薄煤层采煤机的牵引箱。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种薄煤层采煤机的牵引箱，其结构简单、设计合理，能够带动采煤机实现牵引运动，牵引平稳可靠，降低了采煤机的机面高度H，能够满足薄煤层采煤机的使用要求。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种薄煤层采煤机的牵引箱，其特征在于：包括箱体、设置在所述箱体内部的驱动电机和与所述驱动电机连接的牵引传动机构，所述牵引传动机构的输出端连接有二级行星减速机构，所述二级行星减速机构的输出端连接有齿轨轮传动机构，所述齿轨轮传动机构上安装有齿轨轮组件，所述牵引传动机构包括与所述驱动电机连接的牵引柔性轴、与所述牵引柔性轴固定连接的第一齿轮轴组件和与所述第一齿轮轴组件传动连接的第二齿轮轴组件，以及与所述第二齿轮轴组件传动连接的惰轮轴组件和与所述惰轮轴组件传动连接的第一花键轴组件，所述第一花键轴组件包括第一花键轴、与所述第一花键轴的一端花键连接的第一连接套和套装在所述第一花键轴上且与所述第一连接套相配合的第二连接套，所述第二连接套上通过滚动轴承转动安装有第一齿轮，所述二级行星减速机构包括固定安装在所述箱体内的内齿圈、安装在所述箱体内的内齿圈内与所述第一花键轴同轴布设的第二花键轴、安装在所述内齿圈内与所述第二花键轴相啮合的第一行星架和与所述第一行星架同轴布设的第二行星架，所述第一行星架上安装有多个与所述第一花键轴相啮合的一级行星轮，所述第二行星架上安装有多个与所述第二花键轴相啮合的二级行星轮和与所述第二花键轴同轴布设的输出轴，所述齿轨轮传动机构包括与所述输出轴相平行的齿轨轮安装轴、固定安装在所述输出轴上的第二齿轮和固定安装在所述齿轨轮安装轴上且与所述第二齿轮相啮合的第三齿轮，所述齿轨轮组件包括固定安装在所述齿轨轮安装轴一端的齿轨轮、套装在所述齿轨轮安装轴上的安装套和安装在所述安装套上的导向滑靴。

上述的一种薄煤层采煤机的牵引箱，其特征在于：所述箱体包括减速箱体和与所述减速箱体固定连接的行走箱体，所述减速箱体内开设有依次连通的驱动电机安装腔、牵引传动机构安装腔、二级行星减速机构安装腔和齿轨轮传动机构安装腔，所述行走箱体内与所述齿轨轮传动机构安装腔连通的齿轨轮组件安装腔。

上述的一种薄煤层采煤机的牵引箱，其特征在于：所述第一齿轮轴组件包括与所述牵引柔性轴固定连接的传动直齿轮轴和安装在所述传动直齿轮轴上的制动器，所述第二齿轮轴组件包括第一齿轮轴和固定安装在所述第一齿轮轴上的传动直齿轮，所述第一齿轮轴的轴线与所述传动直齿轮轴的轴线相平行，所述传动直齿轮与所述传动直齿轮轴的齿轮相啮合。

上述的一种薄煤层采煤机的牵引箱，其特征在于：所述惰轮轴组件包括惰轮轴和转动安装在所述惰轮轴上的惰轮，所述惰轮轴的轴线与所述第一齿轮轴的轴线相平行，所述惰轮与所述第一齿轮轴的齿轮相啮合。