[实用新型]一种90°端子自动检测机

说明书

本实用新型涉及连接器检测技术领域，尤其是指一种90°端子自动检测机，包括机座以及设置于所述机座的传输机构，沿着传输机构的传输方向，所述机座还设置有上料机构、检测机构、剔除机构以及包装机构；所述检测机构分别与所述剔除机构、所述包装机构信号连接。本实用新型通过检测机构来对连接器的端子进行检测，并在检测后根据检测的结果，通过剔除机构对检测不合格的连接器，或者通过包装机构对检测合格的连接器进行包装，从而高效地完成对于连接器的检测以及后续处理。

技术领域

本实用新型涉及连接器检测技术领域，尤其是指一种90°端子自动检测机。

背景技术

如图1和图2所示的卧式连接器，其包括外壳8以及装设于外壳8的多根端子9，端子9突伸出外壳8的一端的侧壁用于与电路板抵触，端子9的另一端则显露于外壳8的开口。因此在连接器制作完成后，需要通过检测设备进行检测端子的排列以及位置是否准确。然而，现有技术中对于端子的检测，一般都是仅具有检测功能，并没有剔除不合格连接器以及对合格的连接器进行包装的功能，这无疑会使得工作人员需要自行进行后续的筛选和包装工作，降低了连接器的检测包装效率。

发明内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种90°端子自动检测机，能够自动检测连接器的端子，并在检测后根据检测结果来剔除或者包装连接器。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种90°端子自动检测机，包括机座以及设置于所述机座的传输机构，沿着传输机构的传输方向，所述机座还设置有用于上料连接器的上料机构、用于对连接器的端子进行检测的检测机构、用于使不良品连接器脱离所述传输机构的剔除机构以及用于包装合格品连接器的包装机构；所述检测机构分别与所述剔除机构、所述包装机构信号连接。

进一步的，所述上料机构包括固定上料槽、活动上料槽、下管机构以及用于驱动所述活动上料槽移动的移槽机构，所述固定上料槽和所述活动上料槽正对设置用于装配装有连接器的料管，所述固定上料槽设置有用于输出连接器至所述传输机构的出料口；当料管内的连接器均被输出至所述传输机构时，所述下管机构把料管推离所述固定上料槽和所述活动上料槽。

更进一步的，所述上料机构还包括用于固定上料中的料管的固定机构，所述固定机构包括固定气缸和固定件，所述固定气缸装设于所述机座并位于所述固定上料槽的下方，所述固定件设置于所述固定气缸的活塞杆，所述固定件的顶部设置有形状与料管的形状相适应的固定槽；所述固定气缸用于驱动所述固定件突伸出所述固定上料槽和所述活动上料槽之间以固定料管。

更进一步的，所述上料机构还包括挡料气缸和挡料件，所述挡料气缸装设于所述固定上料槽，所述挡料件装设于所述挡料气缸的活塞杆，所述挡料气缸用于驱动所述挡料件遮盖所述出料口。

进一步的，所述机座还设置有用于把相邻的两个连接器进行错位的错位机构，所述错位机构位于所述上料机构和所述检测机构之间。

进一步的，所述检测机构包括均设置于所述机座的第一相机和第二相机，所述第一相机和所述第二相机均为2D相机，所述第一相机位于所述传输机构的一侧，所述第一相机的摄像头拍摄方向与所述传输机构的传输方向呈锐角设置；所述第二相机位于所述传输机构的正下方，所述传输机构的底部设置有拍摄孔，所述第二相机的摄像头指向所述拍摄孔。

更进一步的，所述检测机构还包括第三相机，所述第三相机为2D相机，所述第三相机位于所述传输机构的另一侧，所述第三相机的摄像头拍摄方向垂直于所述传输机构的传输方向。

进一步的，所述包装机构包括用于承载盒子的承载机构、用于把检测后的合格品连接器放入盒子的移送机构以及用于把装有连接器的盒子进行封装的封装机构。