[实用新型]一种有限作业空间内管道输送装置

权利要求书

1.一种有限作业空间内管道输送装置，其特征在于：包括竖直安装于底座上的机架，于所述机架上沿其竖向间隔活动连接有两输送辊，各所述输送辊的外周面为内凹的圆弧面，于输送辊的轴向两端活动连接有可改变所述圆弧面曲率的曲率调节机构，于两输送辊之间设有弹性收紧机构，且两输送辊中至少其一经驱动机构驱动而滚动，以构成对卡置于两输送辊之间并与两输送辊的圆弧面相适配的管道的输送。

2.根据权利要求1所述的一种有限作业空间内管道输送装置，其特征在于：所述输送辊包括套装于转轴外且中部与转轴固连的套体，所述套体与转轴轴线重合，所述转轴的两端分别转动连接有连接块，各所述连接块分别与所述机架活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种有限作业空间内管道输送装置，其特征在于：所述套体的轴线两端端部分别由若干弹性的变曲率弧形叶片构成，所述曲率调节机构的外表面抵接于相对应的变曲率弧形叶片的内表面上。

4.根据权利要求3所述的一种有限作业空间内管道输送装置，其特征在于：位于同侧的所述变曲率弧形叶片经安装于所述套体上的弹性束缚机构连接为一体。

5.根据权利要求4所述的一种有限作业空间内管道输送装置，其特征在于：所述弹性束缚机构包括形成于所述变曲率弧形叶片内壁上安装块，位于同侧变曲率弧形叶片上的安装块形成环形结构，且所述环形结构与套体轴线重合，于环形结构的内壁上形成沿套体的轴向形成有若干环形卡槽，于各环形卡槽内分别装配有环形弹簧，所述环形弹簧的中心线与套体的轴线重合。

6.根据权利要求3所述的一种有限作业空间内管道输送装置，其特征在于：各所述曲率调节机构包括与所述转轴螺纹连接的调节台，所述调节台的周向表面与相对应侧的变曲率弧形叶片的内表面贴合，且调节台周向表面的曲率沿套体的轴向向内逐渐增大。

7.根据权利要求2所述的一种有限作业空间内管道输送装置，其特征在于：所述弹性收紧机构包括安装于两转轴同侧连接块之间的硬质弹簧，于所述硬质弹簧的两端分别连接有调节组件，所述调节组件远离硬质弹簧的一端与相对应的连接块固定。

8.根据权利要求7所述的一种有限作业空间内管道输送装置，其特征在于：所述调节组件包括安装于连接块上的连接座，于连接座上通过装配在其内的轴承转动连接有沿竖向伸向硬质弹簧的调节杆，所述调节杆远离连接座的一端与固定于硬质弹簧端部的螺纹套螺纹连接。

9.根据权利要求2所述的一种有限作业空间内管道输送装置，其特征在于：于所述机架上与连接块相对应的位置处沿竖向设有若干条形孔，各所述条形孔沿竖向延伸，所述连接块通过贯穿连接块和相对应条形孔的固定销与机架滑动连接。

10.根据权利要求1所述的一种有限作业空间内管道输送装置，其特征在于：于所述输送辊橡胶垫的外周面上粘接有一层橡胶层。