[实用新型]一种可以在负压装置上无损夹取滤膜的工具

说明书

本实用新型公开了一种可以在负压装置上无损夹取滤膜的工具，包括升降气缸、夹具、底座和连接体，底座上方安装有连接杆，连接杆右侧连接有转盘，转盘一侧焊接有精确把手，转盘一侧设置有紧急制动按钮，紧急制动按钮上方安装有连接杆，连接杆上方安装有报警灯，连接杆末端连接有伸缩杆，伸缩杆末端安装有夹具，夹具上安装有舵机模块，连接体左侧安装有支撑体，支撑体内部设置有所述升降气缸，升降气缸上方连接有支座，所述支座上方安装有垫圈，实现在负压下夹取，可用于结构复杂(纯薄膜材表面复合有胶带或纤维丝的薄膜材料)且宽度较大柔性薄膜材料的夹取。

技术领域

本实用新型涉及一种夹取装置，具体为一种可以在负压装置上无损夹取滤膜的工具。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。有回转分度装置和直线移动分度装置两类，一般由连接元件以及夹具体(夹具底座)等组成

但是目前的夹具不能应用在负压装置上，且夹具不能应用特殊物品的夹取，有的薄膜薄柔性薄膜材料厚度非常小，轻质柔性薄膜材料在航空航天等领域的应用越来越广泛，其拉伸性能对于柔性薄膜材料的选择应用至关重要，是柔性薄膜材料的重要性能指标。目前，用于测试的柔性薄膜材料结构复杂且宽度较大，而现有的用于超薄柔性膜材拉伸测试用夹具只能夹持较低宽度、结构较简单的薄膜材料，不适用于结构复杂且宽度较大的柔性薄膜拉伸测试，适用性较差，所以普通夹具不能完成任务。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可以在负压装置上无损夹取滤膜的工具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可以在负压装置上无损夹取滤膜的工具，包括升降气缸、夹具、底座和连接体，所述底座上方安装有连接杆，所述连接杆右侧连接有转盘，所述转盘一侧焊接有精确把手，所述转盘一侧设置有紧急制动按钮，所述紧急制动按钮上方安装有连接杆，所述连接杆上方安装有报警灯，所述连接杆末端连接有伸缩杆，所述伸缩杆末端安装有所述夹具，所述夹具上安装有舵机模块，所述连接体左侧安装有支撑体，所述支撑体内部设置有所述升降气缸，所述升降气缸上方连接有支座，所述支座上方安装有垫圈。

优选的，所述舵机模块内部电路连接有控制模组，控制模组连接360 度旋转双舵机模组，可以多方位旋转。

优选的，所述夹具内部贯穿有转轴，且所述转轴转动输出端转动连接有所述伸缩杆，方便伸缩进行夹取。

优选的，所述升降气缸内部通过卡口紧密贴合在所述支撑体上，且所述垫圈采用硅橡胶，紧密贴合更加安全。

优选的，所述舵机模块内部的360度旋转双舵机模组电连接有右夹板和左夹板，自动舵机的移动方便夹取。

优选的，所述夹具上通过固定螺母活动连接有右夹板和左夹板，固定紧密防止震动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本实用新型通过设置高精度手动转盘可以实现精度夹取，另外可以实现在负压下夹取，可用于结构复杂(纯薄膜材表面复合有胶带或纤维丝的薄膜材料)且宽度较大柔性薄膜材料的夹取而且不损坏复合材料的结构，能实现用于超薄柔性膜材拉伸性能测试，满足了柔性薄膜材料拉伸性能测试的要求，有效地解决了现有的薄膜拉伸夹具只能夹持较低宽度、结构较简单的薄膜材料，另外可以橡胶垫圈更加有效的保证了夹取的物品不被破坏，全方位自动夹取十分的智能，报警灯的设置更加的保证了安全。本实用新型还具有结构简单，使用方便，制造成本较低的优点。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型夹具示意图。